清华大学机械原理机械的平衡.pptVIP

加平衡质量法----质量静替代 ??? 注意：质量动替代后，替代质量的动能之和与原构件的动能相等；而质量静替代后，动能则不相等。 ??质量静替代：若只满足前两个条件，则替代质量的总惯性力和原构件的惯性力相同，而惯性力矩不同。 （1）所有替代质量之和与原构件质量相等； ??? （2）所有替代质量的总质心与原构件的质心重合； ??? 加平衡质量法----两点静替代方法 解题步骤： 2）对称布置法 ??? 当机构本身要求多套机构同时工作时，可采用对称布置方式使惯性力得到完全平衡 由于机构各构件的尺寸和质量完全对称，故在运动过程中其总质心将保持不动。 利用对称机构可得到很好的平衡效果，但机器的体积将会增大。 11.5.3 机构惯性力的部分平衡 部分平衡: 平衡机构总惯性力中的一部分。 常用的方法有： (1) 加平衡质量法 (2)近似对称布置法 (3) 加平衡机构法 11.5.3 机构惯性力的部分平衡 (1) 加平衡质量法----部分平衡 图示的曲柄滑块机构：用质量静替代可得到两个可动的替代质量mB和mC。 质量mB所产生的惯性力，只需在曲柄1的延长线E点处加一平衡质量me2即可完全被平衡。 质量m