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容许切应力： 塑性材料 ：[τ]=（0.5 ~ 0.6 ）[σt] 脆性材料 ：[τ]=（0.8 ~ 1.0 ）[σt] 校核强度； 设计截面； 求容许荷载。 强度计算：三个方面内容 其中[θ]——规定的单位长度杆的扭转角。可查相关工程手册 二.刚度计算 刚度条件: 刚度计算：三个方面内容 校核刚度； 设计截面； 求容许荷载。 例3-2 图示一传动轴。材料的容许切应力[τ]＝40MPa,切变模量G=80GPa, [θ]=0.2o/m,试求轴所需的直径。 解: 1、求扭矩、 画扭矩图。 2、由强度条件求直径。 3、由刚度条件求直径。 d=126mm 例3-3：图示圆轴，已知：T=0.9kN.m, l =1.0m, 直径d =60mm,材料参数G =80GPa,[τ ]= 42MPa, [θ]=1.0 °/ m. 进行强度和刚度校核；A,B两截面之间的相对扭转角φAB C A B 3T T/l D l/2 l/2 l d 河海大学,材料力学,,,扭转 §3-1 概述 T φ γ T 纵线 轴线 外力特点：外力偶矩作用在垂直于杆 轴线的平面内。 变形特点：各横截面绕杆轴线作相对转动。 T φ γ T 纵线 轴线 任两截面间相对转动的角度——扭转角。φ 以扭转变形为主要变形的受力杆件——轴。 圆轴 杆的纵线也转过一角度γ ——剪切角 对于传动轴，通常已知它传递的功率和转速，并不知道轴上所作用的外力偶矩，这时可用下式计算作用在传动轴的力偶矩： §3-2 圆杆扭转时的应力 一、横截面上的应力 变形分析→应变分布 分析步骤？ 应力应变关系→应力分布 静力学关系→应力值 Mx 1、几何方面 γ T T 纵线 轴线 φ 周线 a b c d （1）变形现象 A、周线大小、形状和周线间距不变，只是绕轴线作相对转动。 B、所有纵线转过同一角度γ。 （2）假 设 横截面变形后仍为平面，并象刚片一样只绕杆轴线旋转过一个角度——刚性平面假设。 （3）应变分布规律 γ T T 纵线 轴线 φ 周线 a b c d O1 O2 a b c d d` c` dφ γ dx Mx dx r ρ γρ dφ O1 O2 a b c d d` c` γ e e` O1 O2 a b c d d` c` dφ γ dx Mx dx r ρ γρ dφ O1 O2 a b c d d` c` γ e e` e e` dφ γρ dx r ρ γρ dφ O1 O2 a b c d d` c` γ e e` γρ——切应变 —单位长度相对扭转角 O1 O2 a b c d d` c` dφ γ dx Mx 2、物理方面 e e` dφ γρ 弹性变形时: τ= Gγ O τ τmax ——剪切胡克定律。G—材料的切变模量。 3、静力学方面 IP截面的极惯性矩 O r ρ dA Mx τρdA a WP扭转截面系数 二、Ip和Wp的计算 1、实心圆截面 d ρ dρ 2、空心圆截面 d ρ dρ D 3、薄壁圆环截面 d r0 δ D 例3-1：已知外力偶矩 TA = 500N·m，TB = 200N·m，TC = 300N·m，试求轴的最大切应力。 24 18 18 22 A B C TA TB TC 解: 1°求扭矩、 画扭矩图。 Mx 500 300 + (N.m) 2°计算轴的最大切应力 Mx 500 300 + (Nm) Mx 500 300 + (N.m) 显然，最大切应力发生在AB段的各个横截面的周边各点处。其值为τmax= 270MPa。 三、切应力互等定理 A T T x z y τ τ ’ dx dz dy x z y τ τ ’ dx dz dy Mzi = 0，（τdydz）dx =（τ’dxdz）dy 有 τ = τ’ ——切应力互等定理 通过一点，相互垂直的两个截面上，垂直于两截面交线的切应力大小相等，且同时指向或背离此交线。 §3-3 圆杆扭转时的变形和扭转超静定问题 一.扭转时的变形： 若l 长度内Mx、G 、Ip为常数时： GIp—— 扭转刚度。 二、扭转超静定问题 T a b A B C T a b A B C TC TC TA §3-4、扭转时材料的力学性能 一、扭转破坏实验： 低碳钢的薄壁圆筒扭转实验： l γ T φ δ o r0 o r0 o Mx τ τp——剪切比例极限 τs——剪切屈服极限 切变模量 G = τ/ γ= tanα α——直线的倾角 γ τ O a b τp τs 低碳钢τ-γ曲线 α 各向同性材料： 铸铁扭转破坏试验： γ τ O τb 铸铁τ-γ曲线 τb——剪切强度极限  圆杆扭转的强度条件： 其中[ τ ]——