作业答案单自由度机械系统动力学等效转动惯量等效力矩.docVIP

作业（二）单自由度机械系统动力学等效转动惯量等效力矩 1．如题图1所示的六杆机构中，已知滑块５的质量为m5=20kg，lAB=lED=100mm，lBC=lCD=lEF=200mm，φ1=φ2=φ3=90o，作用在滑块５上的力Ｐ＝500N．当取曲柄AB为等效构件时，求机构在图示位置的等效转动惯量和力Ｐ的等效力矩． 图1 答案：解此题的思路是：①运动分析求出机构处在该位置时，质心点的速度及各构件的角速度． ②根据等效转动惯量，等效力矩的公式求出． 做出机构的位置图，用图解法进行运动分析． VC=VB=ω1×lAB ω2=0 VD=VC=ω1×lAB 且ω3=VC/lCD =ω1 VF=VD=ω1×lAB (方向水平向右) ω4=0 由等效转动惯量的公式： =m5(VF/ω1)2=20kg×(ω1×lAB／ω1)2=0．2kgm2 由等效力矩的定义： =500×ω1×lAB ×cos180o／ω1＝－50Nm　　（因为ＶF的方向与Ｐ方向相反，所以α＝180o） 2．题图2所示的轮系中，已知各轮齿数：z1=z2’=20，z2=z3=40，J1=J2’=0．01kg·m2，J2=J3=0．04kg·m2．作用在轴Ｏ3上的阻力矩Ｍ3＝40N·m．当取齿轮１为等效构件时，求机构的等效转动惯量和阻力矩Ｍ3的等效力矩． 图2 答案：该轮系为定轴轮系． i12=ω1/ω