第二章液压冲击机构的运动分析.pptVIP

（2-63） （后控式） （双控式） （2-64） （2-65） （后控式） （双控式） （2-66） 当 回程时蓄能器无排油过程 ko=ky=0时 取△Vo和△Vi中最大者为蓄能器的设计排量△Va 蓄能器工作时的最高压力与最低压力之比为λ，气体绝热指数为k（对于氮气k=1.4） λ ，工作压力波动愈小，但充气容积 ，一般λ=1.2～1.35。 六、输入流量与其他参数间的关系 由 将（2-16）代入上式即可得 （2-74） （2-75） 由（2-16）和（2-74）得： （2-76） 将（2-75）、（2-76）代入（2-57）式，整理后可得到： （2-77 ） 周期与工作压力有关 冲击能与工作压力成正比 （2-78） （2-79） 式中 （2-80） 输入给定的液压冲击机构的高压油的流量 不同， 、冲击周期（频率）T（f）、冲击 能量 就不相同。 其工作油压 当泄漏不大，即 （2-81） 在无任何损失的理想工况下，有： (2-82) 工作压力与流量的平方近似成正比！ 在无任何损失的理想工况下， （后控式） （双控式） 第三节 抽象设计变量法 1）速度曲线的各段均为直线； 2）控制阀的切换过程是瞬时完成的。 活塞运动速度图 速度图的分析： 1）两个三角形的面积相等。 2）回程制动阶段与冲程阶段的速度在一条直线上。 3）必须保证活塞的最大冲击速度υm和周期为常数。 4）T1、T2在T上的分配比例不同，将引起υm0不同。 基本假设： 定义： 为抽象变量，或称为运动学特征系数。 运动学特征系数 的意义 K点右移 液压凿岩机有关参数与抽象变量之间的关系： 有害阻力系数， 系统压力 图1：回程加速活冲程结束开始时刻 图1：回程减速开始时刻 第二章 液压冲击机构的运动分析 阀配流液压冲击机构的计算任务 根据确定的泵的特性（额定压力及流量）及由工作条件所确定的液压冲击机构的作业参数来求活塞每一运动阶段的速度、位移和时间，同时求出活塞的受压面积等结构参数。 计算依据是保持液流连续性的条件以及活塞运动的微分方程。 第二节 液压冲击机构活塞运动的三段分析法 一、液压冲击机构的工作过程 液压冲击机构研究的中心问题就是活塞在整个行程中，包括冲程行程和返回行程中的运动规律及换向的影响，同时还要研究伴随运动过程而发生的能量变换。 阀配流型液压冲击器的工作过程： 从回程开始，V=0， 开始回程加速 打开反馈信号孔 阀切换 回程减速 制动（V=0） 冲程 （活塞临近冲击点前，) 打开反馈信号孔 阀切换。 图2-1 液压冲击机构的活塞速度与流量变化 运动过程分： 回程加速阶段 回程减速阶段 冲程阶段 二、活塞的运动学分析 回冲加速比： 冲减加速比： 对于给定的冲击频率f，冲击能量Ei，在选定适当的冲击速度uim，冲击油压Pi和比值β后，便可得到下面一系列式子来描述冲击机构活塞的各种运动学关系： 计算假设：活塞运动过程中，油压不变 　 （2-1） （2-2） （2-3） （2-4） （2-5） （2-6） （2-7） 忽略停顿时间有： （2-8） 将（2－6）、（2-7）代入（2-8）得 (a) 又 （2-9） （2-10） 由（2-8）得 代入（ａ） 得: （2-11） 由（2-5） （2-12） 将（2-11）、（2-12）、（2-4）代入2-3得 （2-13） 令 （2-14） (2-15) 由（2-13） (2-16) 由（2-9） (2-17) 由（2-10）得 (2-18) （2-19） （2-20） （2-21） 由（2-5）得 （2-22） （2-23） （2-24） （2-25） 在β1=1的理想状态下： （2-26） （2-27） 设控制阀在回程与冲程换向切换油路所需的时间分别为： 与 令 、 回程控制油口位置（即从活塞开始回程到打