TMS320C6713B系统自动引导的方法与编程实现.docVIP

PAGE PAGE 1 TMS320C6713B系统自动引导的方法与编程实现 　　【摘要】本文介绍了以TMS320C6713B为核心的DSP系统的一般组成，描述了其应用程序的三种引导方式，详细讨论了系统EMIF引导程序的步骤和实现方法，并针对其中涉及的命令文件和用户引导程序，给出了相应的示例和说明。 　　【关键词】TMS320C6713B；FLASH；引导 　　1.引言 　　TMS320C6713B是TI公司生产的TMS320系列产品中一款高性能的DSP芯片，特别适用于高速数字信号处理。它主要由三个部分组成：CPU内核、外设和存储器。CPU中8个功能单元可以并行工作，这些功能单元被分成类似的两组，每组由4个基本功能单元组成。CPU有两组寄存器，每组寄存器由16个32位寄存器组成。由于在运行期间不做硬件数据相关性检查，所以程序运行时可以同时执行8条指令，极大地提高了芯片处理速度，使得该芯片在电子测量、测控、图像、雷达、声纳和软件无线电等领域得到了广泛的应用。 　　一般的DSP应用系统如图1所示，主要包括了电源、存储器、外部接口、数/模和模/数转换电路等部分。利用这样一个DSP系统，就可以实现对外部信号的数据采集、存储、处理，并利用程序指令实现对外部设备的控制操作。其中，FLASH存储器非常重要，因为开发这样一个有特殊应用的DSP系统，最终必然要脱离仿真器独立运行，这时就需要一个能在断电后保存程序及初始化数据的存储器。由于FLASH具有电信号擦除功能且擦除速度快，集成度高，因此成为了构建DSP应用系统时存储器的首选。系统上电时，由DSP自带的引导程序将应用程序从该存储器引导到DSP应用板上的高速存储器（如内部SRAM，SDRAM等）中，而如何实现该过程就成了DSP开发中不可避免的问题。 　　2.DSP加电后的引导过程 　　DSP系统的引导（BOOT）是在系统加电或复位时，DSP将一段存储在外部的非易失性存储器的程序代码通过DMA/EDMA方式拷贝到内部的高速内存中运行。这样既能扩展DSP有限的存储空间，又能充分发挥DSP内部资源的效能。当然用户的代码也可以通过掩膜方式写入到DSP内部的ROM中，但这样会受到容量和价格的限制，且不便于扩展和升级。DSP系统的引导方式不是唯一的，对于TMS320C6713B系统来说，加电后RESET信号为低，芯片复位，在RESET信号上升沿处，锁存Bootmode（HD[4：3]）信号，从而决定芯片的引导方式，具体方式如表1所示。因此，只需要对HD[4：3]管脚电平通过电阻上拉或下拉即可实现不同的引导方式。 　　下面简要叙述一下三种不同的引导模式。 　　（1）主机（host）引导 　　CPU停留在保持状态，其余硬件部分均保持正常状态。在这期间，外部主机通过主机口初始化CPU的存储空间，包括寄存器的初始化，例如控制EMIF和其它一些外围设备的配置寄存器。主机完成所有的初始化工作后，将主机口控制寄存器中的DSPINT位设置为1，结束引导过程。此时CPU退出复位状态，开始执行地址0处的指令。在这个过程中，DSPINT并不是通过CPU来触发，因为此时CPU仍然处于保持状态。而且，也只有在主机引导过程中，DSPINT才能将CPU从保持状态唤醒。另外，主机可以对DSP所有的存储空间进行读和写，这样就允许主机在必要的时候更改发送给DSP的内容。值得注意的是，在CPU跳出保持状态后需要清除DSPINT，否则，就收不到其它的DSPINT了。 　　（2）Emulation引导 　　这种模式不是通过主机加载代码和设置DSPINT，而是利用仿真器来设置DSPINT，从而CPU开始从地址0处执行指令。在每次操作之前，仿真器就在地址0处设有断点。这种模式在调试阶段是一个很好的手段。 　　（3）EMIF引导 　　这种模式是把程序代码或数据表保存在ROM、FLASH或其它非易失性存储器中，它们对应着DSP的CE1空间，数据格式跟系统一样。在内部复位时，DSP使用默认的ROM时序从CE1空间拷贝1kB数据到地址0处。用户可以指定外部ROM的存储宽度，EMIF会自动将相邻的8bit/16bit数据合并成32bit。DSP用EDMA进行的这一加载过程是一个单帧的数据块传输。传输过程完成之后，CPU退出复位状态，开始执行地址0处的程序。一般来说，这段1kB程序的功能是先将外部主程序数据读入到DSP内部程序空间相应地址，然后跳转到主程序运行。在DSP系统应用中，用户就需要编写这段1kB大小的程序，实现二次引导，此即为用户的引导程序。其过程简单归纳如下： 　　1）在CCS环境中，编写主程序、装载程序以及相应的命令文件（link.cmd），编译链接以形成.hex（COFF格式）文件，通过编程器转化成.bin文件（二进制文件），烧到ROM中