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第二章 静力学基础知识 本章学习目标 ?理解力、力矩和力偶的概念。 ?掌握约束的性质及相应的约束反力。 ?熟练地对物体进行受力分析并正确的 画出受力图。 ?熟悉结构计算简图。 ?熟悉力的平移定理。 2.1力、力矩、力偶 （1）力的概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态及形状发生改变。 物体在力系的作用下相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态称为平衡。 力的可传性 作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内的任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 2.2 约束和约束反力 自由体：在自然界中，空间的位移不受任何限制的物体称为自由体。 非自由体：空间的位移却要受到一定的限制的物体称为非自由体。 约束－－对非自由体运动起限制作用的周围物体称为约束。 约束力－－约束对被约束物体的作用力称为约束反力，简称约束力。也叫被动力。 主动力－－使物体产生运动或使物体具有运动趋势的力称为主动力。如重力、风力等。 常见的几种约束 柔索约束(绳索、链条、皮带) 柔索对物体的约束力沿着柔索中心线。通常用FT表示。绳索类只能受拉，约束反力作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 光滑接触面约束 当两个物体接触面上的摩擦力可以忽略不计时，即可看作是光滑接触。 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体,通常用FN表示. 链杆约束 两端用销钉与物体相连且中间不受力（自重忽略不计）的直杆。 固定铰支座 用圆柱铰链连接的两个构件中，如果有一个固定不动，就构成固定铰支座。 这种支座能限制构件沿圆柱销半径方向的移动，而不能限制其转动，其约束反力与圆柱铰链相同。 固定端支座 既限制被约束物体沿任何方向移动，又限制它的转动，这样的约束称为固定端支座。 反力特征：由两个未知的约束反力和一个约束反力偶组成。 2.4 物体的受力分析和受力图 一般步骤: 1.必须明确研究对象。根据求解需要，选定研究对象，并单独画出来作为脱离体。 2.根据已知条件画出所有作用在脱离体上的主动力。 3.正确画出约束力。一个物体往往同时受到几个约束的作用，必须在每一个解除约束处，根据约束的性质画出约束力。 4.检查。 例2.3画出AB杆的受力图。杆重为G 。 例2.4三角支架各杆自重不计。已知受力如图所示，试画出铰B、AB杆、BC杆的受力图。 例2.5简支梁自重不计。已知受力如图所示，试画出AB梁的受力图。 试指出各结构中的二力构件。 2.5力的等效平移定理 一个力等效于一个力和一个力偶 约束反力垂直于滑道、导轨，指向亦待定。 滑道、导轨 FN FN 2.3 结构的计算简图 2.3.1 定义 在结构计算中用于代替实际结构，并能反映结构主要受力和变形特点的理想模型称为计算简图。 2.3.2 选取计算简图的原则 （1）正确反映实际结构的受力特点和变形性能。 （2）略去次要因素，便于分析和计算。 2.3.3结构的简化 1、结构体系的简化 规则的空间结构一般简化为平面结构进行计算。本课程主要研究平面杆件结构。 2、杆件的简化 采用“平截面”假定，截面上任一点的位移、应变可以根据轴线处的值确定，因此杆件可用其轴线代替，用各杆轴线相互联结构成的几何图形代替实际结构。 3、结点的简化 杆件结点可简化为刚结点、铰结点和组合结点三种形式。 A B C D E F G A：刚结点 B、D：铰结点 C：组合结点 杆BF与杆CD为铰结，杆BC与杆CF为刚结。 刚结点： 结构变形时，各杆件之间夹角不变。 铰结点： 各杆件可绕结点自由转动。 组合结点：既有刚结点又有铰结点，一些杆件为刚性联结，而另一些为铰结。 刚结点 支座：将结构与基础或其他支承物联系并固定结构位置的装置。 （1）固定铰支座：力作用点在铰中心，方向大小均未知。 （2）可动铰支座（滚轴支座、链杆）：力作用点在铰中心，方向垂直于滑动面，大小未知。 A VA 4、支座的简化 A VA HA （3）固定端支座： A MA VA HA （4）定向支座（滑动支座）： A MA VA MA HA A 5、荷载的简化 （1）体荷载：简化为作用于杆轴线的分布线荷载。例如自重。 （2）面荷载：简化为作用于杆轴的集中荷载或分布线荷载。例如风压、雪压、设备重等。 6、结构简化举例 单层工业厂房 屋架计算简图 单层厂房结构示意图 吊车梁计算简图 排架计算简图 2.3.4结构的分类 一、按结构空间布置与计算特点分类 1、平面结构 2、空间结构