工业机器人应用基础教学课件作者张新星目录.pptVIP

工业机器人应用基础 张新星 项目１　认识工业机器人 １.１ 任务一　工业机器人的发展 １.２ 任务二　工业机器人的分类及应用 下一页 返回 项目２　工业机器人的机械结构和运动控制 ２.１ 任务一　工业机器人的系统组成 ２.２ 任务二　工业机器人的运动控制 上一页 下一页 返回 项目３　手动操纵工业机器人 ３.１ 任务一　认识机器人运动轴与坐标系 ３.２ 任务二　认识和使用示教器 ３.３ 任务三　手动移动机器人 上一页 下一页 返回 项目４　工业机器人的作业示教 ４.１ 任务一　工业机器人示教的主要内容 ４.２ 任务二　工业机器人的简单示教与再现 ４.３ 任务三　工业机器人的离线编程 上一页 下一页 返回 项目５　搬运机器人及其操作应用 ５.１ 任务一　认识搬运机器人 上一页 下一页 返回 项目６　码垛机器人及其操作应用 ６.１ 任务一　认识码垛机器人 上一页 下一页 返回 项目７　焊接机器人及其操作应用 ７.１ 任务一　认识焊接机器人 ７.２ 任务二　焊接机器人的作业示教 上一页 下一页 返回 项目８　涂装机器人及其操作应用 ８.１ 任务一　认识涂装机器人 上一页 下一页 返回 项目９　装配机器人及其操作应用 ９.１ 任务一　认识装配机器人 ９.２ 任务二　装配机器人作业 上一页 下一页 返回 项目１０　系列机器人示教 １０.１ 任务一　机器人工作站操作 １０.２ 任务二　机器人