基于可穿戴传感系统的人体肢段定位动态评估_刘坤.pdfVIP

第 卷 第 期 （ ） Ｖｏｌ ４４ 　 ４ 吉林大 学学报 工学版 　 ．４４ Ｎｏ．４ 　 年 月 （ ） Ｊｕｌ ２０１ ２０１４ ７ ４ 　 ｒｎａｌｏｆＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｅｎ ｉｎｅｅｒｉｎ ａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｅｄｉｔｉｏｎ ｙ Ｊｏｕ 　 　 　 　 ｙ ｇ ｇ 　 ｇｙ 　 　 基于可穿戴传感系统的人体肢段定位动态评估 ， ， 刘 坤 韩 宣 刘 政 　 　 　 （ ， ） 吉林大学 机械科学与工程学院 长春 １ ０２２ ３０ ： 摘 要 介绍了一种采用双传感器差分算法分析人体肢段双向偏转角并进行肢段定位的新方 　 ； ， 法 基于本方法开发了一套使用三轴加速度计的可穿戴式传感系统 用于获取和分析下肢肢段 。 ， 前后摆角和左右偏转角信息 为了评估本方法 将该系统分别在二自由度机械臂和受验志愿 。 ： ， ， 者大腿上进行了测试 结果表明 在理想条件下 只使用加速度计组成可穿戴式传感系统 通 ， 。 过测量髋关节和大腿上的加速度 就可以得到人体局部坐标系内下肢段定向的动态分析 ： ； ； ； 关键词 生物医学工程 双传感器差分算法 可穿戴传感器系统 肢段定位 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： ５４９ （ ） １０１ ０８ ＴＰ２１２．９ １ ７２０１４０４ ６ Ａ １６７－ － － 　　 　　 ＤＯ ： ／ Ｉ１０．１３２２９ ．ｃｎｋｉ．ｄｘｂ ｘｂ２０１４０４０１８ ｊ ｊ ｇ ｕｌ