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实训四 机械手动作的模拟 一、实训目的 熟练使用数据移位指令指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序 调试。 2、 练习使用PLC解决实际问题，用PLC构成机械手动作控制系统。 二、 实训设备 安装了 STEP 7-Micro/WIN32编程软件的计算机（PC）—台；PC/PPI电缆一根；THSMS-B 型实验装置。 三、 实训过程 （一）实验说明 1、实训要求 下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈 二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦 下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到 和反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执 行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的 工作过程如图所示，有八个动作，即为： 原位一?下降一?夹紧一?上升一＞ 右移 f 1 左移 上升 放松 下降 2、实验面板图： MoYV4OHLOSQ2OSQ4OSB10 sYV3OYV5OSQ1OSQ3O 的 O v+oCOIO模 作 动 手 械 机L H O 位 原二 紧开 夹松SQ4-2Onn MoYV4OHLOSQ2OSQ4OSB10 sYV3OYV5OSQ1OSQ3O 的 O v+oCOIO 模 作 动 手 械 机 L H O 位 原 二 紧开 夹松 SQ4- 2 O nn 5 YV -O o O SQV4 Q2 S OYV3YV1O SB2O 桂O 1A SQ u O （二）实训步骤 1、输入输出连线 输入 SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 T0. 0 TO. 5 TO. 1 TO. 2 TO. 3 TO. 4 输出 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL Q0. 0 Q0. 1 Q0.2 Q0. 3 Q0.4 Q0. 5 2、 打开主机电源将程序下载到主机中。 3、 启动并运行程序观察实验现象。 四、实训结果与分析 五、程序 网络1 I0.2 I0.4 M10.1 M10.2 M10.3 M10.5 M10.4 网络2 M106 1 H M107 M11.0 I, I M11.1 M10.0 I)I——C : 104 M11.1 M10.1 10.0 M20.0 网络3 M10.0 M10.1 M10.2 M10.3 M10.4 M10.5 M10.6 M10.7 M11.0 1 机械手动作的模拟 冋络4 LD M10.0 Q0.5 jLD ICL2 :ECL4 AN M10.1 AN MIO.2 AN MIO. 3 AN MIO. 4 AN MIO. 5 AN MIO. 6 AN MIO.7 AN M11.0 AN Mll.l M10.0 网络1 I网络注释 网络2 冋络5 LD M10.1 0 M10.5 = Q0.0 LD M10.2 S M20.0, 1 TON T37, +17 .1 3 LDALDEDOLRR 砌 10.4 Mll.l 10.0 M1O.1. 9 M20.0. 1 D D D D D UD LD LD LD LD LAELAOLAOLAOLAOLA olldaolld B D DR LD LH A o L A o s M10.0 10.0 M1O.1 10.1 MIO. 2 T37 MIO. 3 10.2 MIO. 4 :[0?3 MIO. 5 10.1 MIO. 6 T38 MIO. 7 10.2 M11.0 10.4 M10.0, M10.1, +9 LD M20.0 = Q0.1 网络8 LD M10.3 0 M10.7 = Q0.2 网络9 LD M10.4 Q0.3 网络10 LD M11.0 Q0.4 网络11 LD TON M10.6 M20.0z 1 T38. +15