建筑力学与结构教学课件作者马运成第二章　物体受力分析与结构计算简图.pptVIP

第二章　物体受力分析与结构计算简图 教学:通过本章内容的学习，掌握约束与约束反力的绘制，熟练掌握物体的受力分析方法，掌握结构计算简图的可简化方法。 能力: 1.能分析常见约束及约束反力。 2.能进行物体的受力分析。 3.能熟练进行结构计算简图的简化。 第一节　约束与约束反力 一、约束与约束反力的定义 力学中通常把物体分为自由体和非自由体两类。 在空间能自由作任意方向运动的物体称为自由体。如空气中的气球和飞行的炮弹就是自由体。某些方向的运动受到限制的物体称为非自由体。工程构件的运动大都受到某些限制，因而都是非自由体。 由此可知，自由体和非自由体两者的主要区别是：自由体可以自由位移，不受任何其他物体的限制，它可以任意地移动和旋转。非自由体则不能自由位移，其某些位移受其他物体的限制不能发生。 将限制阻碍非自由运动的物体称为约束物体，简称约束。约束总是 通过物体之间的直接接触形成的。例如基础是柱子的约束，墙是梁的约 束，轨道是火车的约束。如图2-1 (a)所示，绳索便是小球的约束。 第一节　约束与约束反力 约束体在限制其他物体运动时，所施加的力称为约束反力。约束反力总是与它所限制的物体的运动或运动趋势的方向相反。例如，墙阻碍梁向下落时，就必须对梁施加向上的反作用力等。如图2-1(b)所示，柔绳拉住小球以限制其下落的张力T便是约束反力。约束反力的作用点就是约束与被约束物体的接触点。在受力物体上，那些使物体有运动或运动趋势的力叫主动力，例如重力、水压力、土压力等，作用在工程上的主动力也就是所讲的荷载。通常情况下，主动力是已知的，而约束反力是未知的。静力分析的任务之一就是确定未知的约束反力。 二、几种基本类型的约束及其约束反力 1.柔体约束 由柔绳、胶带、链条等形成的约束称为柔体约束。 第一节　约束与约束反力 由于柔体只能拉物体，不能压物体，限制物体沿着柔索的中心线伸长方向的运动，而不能限制物体在其他方向的运动，所以柔索约束的约束反力为拉力，沿着柔索的中心线背离被约束的物体，用符号F1或T表示，如图2-1所示。 ２．光滑接触面约束 两物体直接接触，当接触面光滑，摩擦力很小可以忽略不计时，形成的约束就是光滑接触面约束。这种约束只能限制物体沿着接触面的公法线指向接触面的运动，而不能阻碍物体沿着接触面切线方向的运动或运动趋势。由此，光滑接触面约束的约束反力为压力，通过接触点，方向沿着接触面的公法线指向被约束的物体，通常用FN或N表示，如图2-2所示。 3.圆柱铰链约束 第一节　约束与约束反力 常见门、窗用的合页就是圆柱铰链。理想的圆柱铰链是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中构成的，且认为销钉和圆孔的表面都是完全光滑的，如图2-3 (a)所示。 这种约束力可以用2-3 (b)所示的力学简图表示，其特点是只限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿其轴线方向的相对滑动。因此，铰链的约束反力作用在与销钉轴线垂直的平面内，并通过销钉中心，但方向待定，如图2-3 (c)所示的FA。工程中常用通过铰链中心的相互垂直的两个分力XA、YA表示，如图2-3 (d)所示。 4.链杆约束 链杆就是两端用光滑销钉与物体相连而中间不受力的刚性直杆。 第一节　约束与约束反力 图2-4中的AB杆即为链杆。链杆只能限制物体沿链杆轴线方向的运动。由此，链杆约束反力是沿着链杆中心线，指向待定，常用符号R表示。链杆约束的简图如图2-4(b)所示，约束反力的表示如图2-4(c),(d)所示(指向假设)。 5.铰链支座约来 工程上将结构或构件连接在支承物上的装置，称为支座。在工程上常常通过支座将构件支承在基础或另一静止的构件上。支座对构件就是一种约束。支座对它所支承的构件的约束反力也叫支座反力。铰链支座包括固定铰支座和可动铰支座两种。 (1)固定铰支座约束。圆柱形铰链所连接的两个构件中，如果有一个被固定在基础上，便构成了固定铰支座，如图2-5 (a)所示。 第一节　约束与约束反力 这种支座不能限制构件绕销钉轴线的转动，只能限制构件在垂直于销钉轴线的平面内向任意方向的移动。可见固定铰支座的约束性能与圆柱铰链相同。所以，固定铰支座的支座反力在垂直于销钉轴线的平面内，通过铰心，且方向未定。 固定铰支座的计算简图如图2-5 (b)所示，约束反力如图2-5 (c)所示。 (2)可动铰支座约束。可动铰支座约束又叫滚轴支座约束。在固定铰支座下面加几个滚轴支承于平面上，但支座的连接使它不能离开支承面，就构成了可动铰支座，如图2-6 (a)所示。这种支座只能限制构件在垂直于支承面方向上的移动，而不能限制构件绕销钉轴线的转动和沿支承面方向上的移动。所以，可动铰支座的支座反力是通过销钉中心，并垂直于支承面，但指向未定。 第一节　约束与约束反力 可动铰支