《机械原理》（四）连杆机构.pptVIP

第八章 平面连杆机构 实际应用举例： 连杆机构的基本型式及演化 2. 双曲柄机构 3. 双摇杆机构 平面四杆机构的演化 2. 转动副—移动副 3. 取不同的构件为机架 (2)曲柄摇杆机构 双摇杆机构也可存在周转副。 平面四杆机构的基本特性 分析：(充分条件) 例1： 解: (3)若欲成为双摇杆机构，则应分析两种情况： 结论：(双摇杆机构) 例2： 例3：习题集P49 题8-2(3) 急回特性 曲柄摇杆机构： 压力角和传动角 最小传动角位置分析 (曲柄摇杆机构) 最小传动角位置分析 (曲柄滑块机构) 例4: 平面四杆机构设计 1) 按行程速比系数K设计 1.2 偏置曲柄滑块机构 2) 按给定的连杆位置设计 2.2 给定固定铰链(A,D) 给定固定铰链: 3) 按给定的连架杆对应位置设计 3.2 偏置曲柄滑块机构 例5: 3.1 曲柄摇杆机构 * 基本内容： 1)平面连杆机构的定义、类型及应用； 2)四杆机构的基本型式及演化; 3)平面四杆机构的基本特性; 4)平面四杆机构的运动设计(尺寸综合)。 连杆机构的定义： 由若干个刚性构件用低副（转动副、移动副）连接而成的机构—连杆机构，又称为低副机构。 用四个转动副连接而成的四杆机构—铰链四杆机构，是平面四杆机构中最基本的形式。