建筑力学与结构教学课件作者单春明第2章.pptVIP

第2章　平面力系的合成与平衡 2.1　平面汇交力系的合成与平衡 2.2　力线的平移定理 2.3　平面一般力系的合成 2.4　 平面一般力系的平衡方程和应用 返回 ２.１　平面汇交力系的合成与平衡 2.1.1　图解法(几何法)　 １.两个共点力的合成 合力F 的作用线通过两个分力的汇交点用矢量等式表示为F＝F１＋F２,如图２-１所示.合力F 的大小和方向不仅与两个力的大小有关,而且还与两分力的夹角有关,如图２-２所示. (１)当两个分力的夹角减小时:合力增大 (２)当两个分力的夹角增大时:合力减小. (３)当两个力方向相同,两个分力的夹角为０°时,合力最大,值为两分力大小之和. 下一页 返回 ２.１　平面汇交力系的合成与平衡 (４)当两个力方向相反,两个分力的夹角为１８０°时,合力最小,值为两分力大小之差,方向与较大分力同向. ２.多个共点力的合成 设物体受平面汇交力系F１、F２、F３、F４ 作用,求力系的合力F,如图２-３所示.将各已知力首尾相连,其中,首尾两点相连的折线即为合力F,这种求合力的方法称为力多边形法则.合力的作用线通过力系的汇交点.画力多边形时,改变各分力相连的次序,将得到形状不同的力多边形,但最后求得的合力不变. 上一页 下一页 返回 ２.１　平面汇交力系的合成与平衡 ３.平衡的几何条件 作用在物体上的一个平面汇交力系可以成为一个合力,如果合力等于零,此平面汇交力系为一个平衡力系,物体处于平衡状态.由此得出结论:平面汇交力系平衡的条件是力系的合力等于零. 其可以表示为 由几何作图可知,如果平面汇交力系是一个平衡力系,那么按力多边形法则将力系中各力依次首尾相接所得到一个封闭的力多边形,这就是平面汇交力系平衡的几何条件. 上一页 下一页 返回 ２.１　平面汇交力系的合成与平衡 2.1.2　解析法 　 解析法是以力在坐标轴上的投影为基础. １.力在平面直角坐标系上的投影 在力学计算中常常通过力在直角坐标轴上的投影将矢量运算转化为代数运算. 如图２-４所示,在力F 作用的平面内建立直角坐标系xoy.由力F 的起点A 和终点B 分别向x 轴引垂线,垂足分别为x 轴上的两点A′、B′,则线段A′B′称为力F在x 轴上的投影,用Fx 表示,同样,力F 在y 轴上的投影为Fy,即 上一页 下一页 返回 ２.１　平面汇交力系的合成与平衡 投影的正负号规定如下:若从A′到B′的方向与轴正向一致,投影取正号;反之,取负号,力在坐标轴上的投影是代数量. 由图２-４可得: 式中,α 为力F 与x 轴所夹的锐角.图２-４中F１、F２ 是力F 沿直角坐标轴方向的两个分力,是矢量,它们的大小和力F 在轴上投影的绝对值相等,即 上一页 下一页 返回 ２.１　平面汇交力系的合成与平衡 投影的正号代表分力的指向和坐标轴的指向一致;相反,则为负号.这样,投影就将分力大小和方向表示出来了,从而将矢量运算转化成了代数运算. 利用投影和沿直角坐标轴方向两力的关系确定这两力的大小, 即将一个力分解成两个相互垂直的分力, 称为力的正交分解. 这是运算中常采用的方法,根据力与某轴所夹的锐角来计算力在该轴上投影的绝对值,再由观察来确定投影的正负号. 上一页 下一页 返回 ２.１　平面汇交力系的合成与平衡 2.1.3平面汇交力系的合成 如已知力系各力在所选定的直角坐标上的投影,则合力的大小和方向余弦分别由下式确定: 其中,取０≤α≤π/２,α 代表力F 与x 轴的夹角,具体力的指向可通过投影的正负值来判定.汇交力系简化结果是一个力,这个力对物体的作用与原汇交力系等效. 上一页 下一页 返回 ２.１　平面汇交力系的合成与平衡 2.1.4　平面汇交力系的平衡 平面汇交力系平衡的充要条件: 汇交力系的合力等于零, 解析式表达为 两个独立的平衡方程力系可求解出两个未知量. 由合力投影定理,平面汇交力系的平衡的充要条件也可以是:力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和分别为零. 这也是平面汇交力系的解析条件. 上一页 返回 2.2　力线的平移定理 如果一个力大小、方向均不变, 只是将力的作用线平行移动到某一点, 称为力向一点平移. 对刚体而言,根据力的可传性原理,力的三要素为力的大小、方向、作用线.无论改变力的三要素中哪一个,力的作用效应都将发生变化.如果保持力的大小、方向不变,而将力的作用线平行移动到同一刚体的任意一点,则力对刚体的作用效应必定要发生变化;若要保持力对刚体的作用效应不变,则必须要有附加条件. 下一页 返回 2.2　力线的平移定理 作用在刚体A 点处的力F 可以平行移动到刚体上任一指定点B,但必须附加一力偶,其力偶矩等于原力F 对指定点B 之矩MB(F),上述结论称为力线的平移定理.这个定理可直接运用力系等效