传感器与检测技术应用教学课件作者单振清1.pptVIP

图1-9 常见航天器、导弹 返回 图1-10 随机误差的正态分布曲线 返回 图1-11 残余误差变化规律 返回 图1-12 传感器组成框图 返回 图1-13 测量压力的电位器式压力传感器 返回 图1-14 能量变换型热电偶传感器 返回 图1-15 霍尔式接近开关 返回 图1-16 结构型电客式差压变送器 返回 图1-17 物性型光电管 返回 图1-18 传感器的输入输出作用图 返回 图1-19 几种直线拟合方法 返回 图1-20 传感器的灵敏度 返回 图1-21 传感器迟滞特性 返回 图1-22 传感器重复性 返回 图1-23 汽车衡称重系统 返回 图1-24 自动检测系统的织成 返回 图1-25 荧光材料制作的电子鼻传感器 返回 图1-26 生物酶血样分析传感器 返回 图1-27 贴片式NTC热敏电阻 返回 图1-28 集成温度度传感器AD590 返回 图1-29 电子式温湿度计 返回 图1-30 智能压力网络传感器 返回 图1-31 全智能点钞机 返回 图1-32 装有磁栅传感器的数控磨床 返回 图1-33 人造卫早 返回 图1-34 非接触型手掌静脉身份识别 返回 图1-35 红外测温仪 返回 图1-36 楼宇自动化系统 返回 图1-37 网络化传感器及检测系统 返回 * 任务3 传感器的基本知识 第四级修饰语—主要技术指标(量程、精确度、灵敏度等)。 ②传感器的代号 传感器的代号依次为主称(传感器)一被测量一转换原理一序号。 主称—传感器，代号C; 被测量—用一个或两个汉语拼音的第一个大写字母标记; 转换原理—用一个或两个汉语拼音的第一个大写字母标记; 序号—用一个阿拉伯数字标记，厂家自定，用来表征产品设计特性、性能参数、产品系列等。 上一页 下一页 返回 任务3 传感器的基本知识 2.传感器的基本特性 传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系，它有静态、动态之分。静态特性是指当输入量为常量或变化极慢时，即被测量各个值处于稳定状态时的输入输出关系。动态特性是指输入量随时间变化的响应特性。由于动态特性的研究方法与控制理论中介绍的研究方法相似，故在本教材中不再重复，这里仅介绍传感器静态特性的一些指标。 研究传感器总希望输出与输入成线性关系，但由于存在着误差因素、外界影响等，输入输出不会完全符合所要求的线性关系。传感器输入输出作用图如图1-18所示。传感器输入作用图中的误差因素就是衡量传感器静态特性的主要技术指标。 上一页 下一页 返回 任务3 传感器的基本知识 (1)线性度 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间关系的线性程度。输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。从传感器的性能看，希望具有线性关系，即具有理想的输入输出关系。但实际遇到的传感器大多为非线性，如果不考虑迟滞和蠕变等因素，传感器的输出与输入关系可用一个多项式表示 式中，a0为输入量x为零时的输出量;a1 ,a2,…an为非线性项系数。各项系数不同，决定了特性曲线的具体形式各不相同。 上一页 下一页 返回 任务3 传感器的基本知识 静态特性曲线可通过实际测试获得。在实际使用中，为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系，因此引入各种非线性补偿环节。如采用非线性补偿电路或计算机软件进行线性化处理，从而使传感器的输出与输入关系为线性或接近线性。但如果传感器非线性的方次不高，输入量变化范围较小时，可用一条直线(切线或割线)近似地代表实际曲线的一段，使传感器输出一输入特性线性化。所采用的直线称为拟合直线。实际特性曲线与拟合直线之间的偏差称为传感器的非线性误差(或线性度)，通常用相对误差r L表示，即 上一页 下一页 返回 任务3 传感器的基本知识 式中，△Lmax非线性绝对误差;YFS为满量程输出。 图1-19所示是常用的几种直线拟合方法。从图中可以看出，即使是同类传感器，拟合直线不同，其线性度也是不同的。选取拟合直线的方法很多，用最小二乘法求取的拟合直线的拟合精度最高。 (2)灵敏度 灵敏度S是指传感器的输出量增量△ Y与引起输出量增量△ Y的输入量增量△ x的比值，即 上一页 下一页 返回 任务3 传感器的基本知识 对于线性传感器，它的灵敏度就是它的静态特性的斜率，即S= △ y/ △ x为常数，而非线性传感器的灵敏度为一变量，用S=dy/dx表示。传感器的灵敏度如图1 - 20所示。 (3)迟滞 传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞，如图1 -21所示。也就是说，对于同一大小的输入信号，传感器的正反行程输出信号大小不相等。产生这种现象的主要原因是由于传感器敏感元件材料的物理性质和机械零部件的缺陷所造成的，例如弹性