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何毓琦院士教年轻人如何做科研 何毓琦先生（1934 年--）是哈佛大学终身教授、美国工程院院士、中国科学 院及中国工程院外籍院士。何先生从博士毕业到获得哈佛大学终身教授职位仅用 四年时间，长期从事系统控制科学及工程应用研究，在控制理论领域的多个方向 做出了重大贡献，是动态系统现代控制理论的创导者之一。何先生的一生可谓我 们年轻人的楷模。何先生晚年开始撰写博客，给年轻人讲述自己的人生经验。我 在读书的时候就听说过何先生的大名，最近有幸读到何先生的几篇博文。因为我 自己刚刚正式走上学术之路，所以颇有感触。我想如果我读博士的时候能够读到 何先生的这些博文，现在一定是另外一番景象。即使现在读了这些博文我仍然觉 得十分受用，仍然把何先生讲的这些建议作为我行动的指南。 我听说做任何事情有三个准则：首先，你要懂得游戏规则，如果不懂游戏规 则只能是瞎玩，一辈子都玩不出什么成绩；其次，按游戏规则玩，这样才不会被 踢出局；然后，你要比别人玩得更好，这样你就会很成功。何先生的话道出了学 术领域的游戏规则和比别人玩得更好的方法。按何先生的经验去做，就会感觉举 重若轻，就会觉得“天下本无事，庸人自扰之。” 第一、黄金法则两条 何先生总结出做科研的两条黄金法则。第一，尽早建立你的国际学术声誉。 第二，擅长写作和演讲，了解什么是最前沿的课题，也就是所谓的“时势造英雄”。 何先生说，这两条黄金法则“意味着你必须让全世界知道你是谁。怎么才能做到 这一点呢？在优秀的学术期刊上发表文章，在学术会议上好好介绍你的研究。很 多科学家以为搞科研是最最重要的，相比之下，写论文和做报告不那么重要。但 是实际上，除非你提出了相对论或者搞定了人类基因图谱，你的研究要跟成千上 万和你一样聪明的人竞争。实际上，我个人认为，有个好想法，写篇好文章和给 个好报告是三项独立的而且同等重要的工作。每一项工作要付出的艰苦努力都是 完全不同的。要想做个好报告，仅仅从论文里复制拷贝制作一套PPT 是远远不够 的，对着论文照本宣科也是远远不够的。我们经常看到一些本来才华横溢的科学 家做的报告惨不忍睹，令人不忍卒听。实际上，一个好的报告应该能够让一般听 众听懂，同时又给专家同行留下非常深刻的印象。统计数据表明，一篇普通的发 表了的科技论文的读者只有5 位，其中还包括了论文的编辑和审稿人。但是，一 次优秀的讲座的听众可能多达数十人、数百人甚至数千人。大多数听众一个月后 大概都不记得你讲座的具体内容了，但是多年以后他们可能还会记得，你的那次 讲座非常成功。这种针对听众的讲座能给你带来许多意想不到的好处。……然而， 我还是不断地碰到很多研究出色的科学家在做报告的时候完全无视听众的存在， 报告晦涩难懂，让人觉得他非常傲慢无礼。我年轻的时候，如果听不懂别人的报 告，就怪自己无知；现在，如果我听不懂一个人在说些什么，我就怪那个作报告 的人。让报告清楚明白、不浪费我的时间是他的责任。我的座右铭是‘完全可以 让任何人在任何特定时间内适当地明白任何事情。’” 第二、何先生的经历 下面我们读一下何先生讲述的他的经历，我们会发现前面提到的两条黄金法 则正是他的成功经验的生动总结，何先生说： “1959 年至1960 年，我开始在哈佛学习，目标是做一篇有关控制和系统理 论的博士论文。哈佛其实基本上没有这个领域的专家。我之所以选择了哈佛做研 究生，是受了一本名叫《计算机控制工程》的小册子的诱惑，这本小册子正是由 大名鼎鼎的Howard Aiken 领导下的哈佛计算机实验室撰写的。（注：Howard Aiken 通常被认为是电子计算机之父，1944 至1955 年之间他建造了Mark 系列计算机。 但是他关于计算机控制的观点基本上是错误的。到50 年代后期的时候，他差不 多快要退休了，不怎么搞研究了，但是仍然声名显赫。）” “我很快发现，哈佛在控制领域做得并不出色，这个领域的一位年轻教授因 为没有拿到终身职位，正准备离开哈佛，而另外一位是讲师，刚刚毕业不久，跟 哈佛的合同是一年一签，开设一门反馈控制课程。所以基本上没人能指导我。” “绝望中，我开始拼命读当时发表的控制领域文献，碰巧看到一篇R. E. Kalman 和J. Bertram 合写的文章，关于Dead Beat Control 的问题。与这个问题相 关的是一种叫做‘Kalman-Bertram Condition’的状态。我自己研究了这个问题以 后，发现K-B 状态其实是一个线性代数中的线性无关性状态。然后，我就把我的 想法及其应用一起写下来，作