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性能保证值及测试方法 1.交付，验收和性能考核： 3 1.1 完整性测试： 3 1.2 验收： 4 1.3 性能： 4 1.4 传动控制性能 5 1.4.1 速度控制性能 5 1.4.2 转矩控制性能 8 1.5 可靠性保证值 9 1.5.1 定义 9 1.5.2 保证值 9 1.5.3 保证值的验证 9 1. 交付，验收和性能考核: 测试包括两个阶段： 完整性测试-在装置正确安装并且符合技术文件的功能后完成；确认装置已经完整交付并且 可以投入使用。完成“完整性测试” ?后签署相关的交付文件。 验收测试 ? 性能测试-在装置交付一段时间后，现场对装置熟悉后完成；确认装置可以达到性能保 证值。 相关测试完成后签署相关的验收文件。. 完整性测试： 该测试将证明所有在交货中关于现场条件，装置，系统和服务都己完成并且功能正常。 测试内容将由买卖双方签署相关文件。 完整性测试包括以下步骤： 视觉检验-每个独立的单元都要检查是否满足技术附件的内容，并且已经准备使用。 功能测试-所有系统和装置都将操作足够的一段时间，确保所有功能正常，符合技术规格书的要求。 冷操作测试-不论是否现实，都要在模拟的操作条件下进行冷操作测试，确认机械功能，设置和控制 操作正常。 验收： 在进行验收前，买方操作人员应对新设备的操作有一定的熟悉。 验收包括以下儿个内容： 性能： 性能测试基于以下条件，这些内容都必须完成: a) 和基础白动化接口正常 1.4传动控制性能 1.4.1速度控制性能 1.4.1.1机械系统对控制动态的影响 所有以下定义用于清晰的描述机械系统，这些参数将影响控制动态。这些参数包括电 机和负载的转动惯量比，最低的自然频率，自然频率的阻尼以及后冲。 如图一所示，电机和负载的转动惯量之比约等于1。 其余参数定义如下： 机械系统的最低自然扭振频率位为15...30 H乙参见IEC 61800-4, annex B. 阻尼系数 0.02 后冲 1.0 deg 如果和以上参数要求有区别将影响速度控制的性能. Figure 1 ?“正常”机械系统 Notation: Jm =电机转动惯屋 JcM =电机侧离合器转动惯戢 Jgb =齿轮箱转动惯量 JCL =负载侧离合器转动惯屋 Jl =负载转动惯龜 X =电机侧离合器后冲 bL =负载侧离合器后冲 ? I =齿轮比  1.4.1.2稳态性能速度控制.的静态误差已％表示，计算依照以下公式:staticn ref 口 actunl100%^max 1.4.1.2稳态性能 速度控制.的静态误差已％表示，计算依照以下公式: static n ref 口 actunl 100% ^max 这里 ?static n「ef ^actual max =速度控制精态精度 =速调的速度给定(rpm) =码盘测量的实际速度(rpm) =电机最大速度(rpm) 静态精度将通过根据公式(2)在一个给定的速度参考值下进行.速度实际值将区一定时间 内的速度实际值的平均，典型时间是1s.参见IEC 61800-4, Chapter 7. 性能: 速度闭环 电机最大速度的0.01%; 1.4.1.3暂态性能-负载转矩阶跃时间响应 负载转矩阶跃时间代表了对于外部负载转矩扰动的省态性能。性能的测量是由动态速 降(impact drop or dynamic speed accuracy)表示，女口下式 dynamic-At An=2 dynamic -At An =2 ?100% □max 对于100%额定转矩的负载转矩阶跃 An = 最大暂态速降(最大速度的百分比) At = 响应时间，速度差恢复到土 0.仏n的时间，see IEC IEC 61800-4, Chapter 7 and the figure below. 动态速降可以通过100%电机转矩阶跃测试获得，也可以产生一个负载转矩，并线性 化获得。 其他表示动态性能的参数包插响应时间。 △t Figure:冲击响应和响应时间的泄义。 性能： 闭环： 0.2...0.3%s 以上测试针对“钢性”机械系统，在图1中如果负载和电机的转动惯量之比改变后，相应参数值也改 变。 验证 传动的动态性能(负载冲击速降)山相应的记录设备记录。 1.4.1.4暂态性能-速度阶跃时间响应 速度阶跃时间给定对应外部给定值的暂态性能。通过测量速度上升时间(10-90%)或速 度响应时间(0-90%)以及超调量(％)表示，如下图，参见IEC 61800-4, Chapter 7. 速度阶跃时间响应可以通过加入速度阶跃测得?此时，转矩不能超过限幅。测量中的噪 声应通过滤波和平均值处理，参见IEC 61800-4, Chapter 7. 性能： 响应时间 60 ms （电机连轴器不带负载） 响应时间 1