空间直线拟合的整体最小二乘算法-武汉大学学报·信息科学版.pdf

网络出版时间：2014-05-06 09:05 第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 ３９ ５ Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．５ 网络出版地址：/kcms/doi/10.13203/j.whugihtml 年 月 ２０１４ ５ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｍａ ２０１４ ｙ ｙ ： ／ 文章编号： （ ） 犇犗犐１０．１３２０３ ．ｗｈｕｉ １６７１８８６０２０１４０５０５７１０４ ｊ ｇ 空间直线拟合的整体最小二乘算法 ， １ １ １２ ３ 姚宜斌 黄书华 孔 建 何军泉 　 　 　 　 武汉大学测绘学院，湖北 武汉， １ ４３００７９ 　 俄亥俄州立大学地球科学学院，美国哥伦布， ２ ４３２１０ 　 温州市勘察测绘研究院，浙江 温州， ３ ３２５０００ 　 摘 要：提出了一种基于整体最小二乘的空间直线拟合方法。首先，对空间直线的标准式方程进行变换，并附 　 加参数转换的过程，将 个参数简化为 个；然后，将方程改写为矩阵形式，由此巧妙地将空间直线拟合的问 ６ ４ 题转化为整体最小二乘的参数求解问题，利用 迭代法求得转换后的空间直线拟合的 个参数，再通过参 ＴＬＳ ４ 数回代的方法恢复空间直线的 个基本参数。通过算例比较验证了该方法的可行性和有效性。 ６ 关键词：空间直线；整体最小二乘； ；拟合 ＳＶＤ 中图法分类号： 文献标志码： Ｐ２０７．２ Ａ 　　　　　 对二维平面上的一组点 （ ， ）进行直线 本文通过对空间直线的标准式方程进行变 狓 　　 狆 狔 犻 犻 犻 拟合，可利用二维直线方程 狔＝犪狓＋犫直接采用 换，巧妙地将标准式方程变换成了 ＥＩＶ模型，这 最小二乘（ ， ）方法或整体最小二 样，就可以采用 法求解参数。采用 法 ｌｅａｓｔｓｕａ