穿戴式距离估测振动感知辅具-彰化科学展览竞赛平台.pdf

彰 化 縣 106 年 第 57 屆 中 小 學 科 學 展 覽 會 作 品 說 明 書 科 別：生活與應用科學科 組 別：國中組 作品名稱：一路守護 ~穿戴式距離估測振動感知輔具 關 鍵 詞：超音波 、穿戴式、振動警示器 編 號:國中應用003 目錄 摘要……………………………………………………………………………….………………1 壹、研究動機………………………………………………………………….…………………1 貳、研究目的………………………………………………………………….………………2 參、研究設備與器材…………………………………………………………..………………3 一、器材………………………………………………………………….………………….3 二、自製研究器材……………………………………………………….………………4 肆、研究過程與方法………………………………………………………….………………8 一、研究流程……………………………………………………………….……………8 二 、實驗過程…………………………………….…………………………...…………….. 8 伍、結果與討論………………………………………………………………………………….14 一、製作超音波測距實驗器14 二、警示系統研究…………………………………………………………………………..16 三、製作振動馬達組驅動電路……………………………………………………………...17 四、探討振動馬達組的組合方式………………………………………………….………..18 五、探討振動感知器如何安裝於衣服……………………………….……………………..19 六、探討如何得知路面不平或有階梯………………………………….…………………..20 七、探討利用超音波測距來預防碰撞的可行性………………….………………………..2 1 八、製作背後有眼警示器……………………… ……………………………………….….22 九、穿戴式距離估測振動感知輔具製作…………………………..………………………..24 十、穿戴式距離估測振動感知輔具的特色…………………………………………………..26 陸、結論……………………………………………………………………………………………27 一 、研究提出之成果…………………………………………………………………………27 二、研究心得……………………………………….…………………………………………26 三、對未來的展望……………………………………………………………………………28 柒、參考資料………………………………………………………………………………………29 - 0 - 一路守護 ~穿戴式距離估測振動感知輔具 摘要 本作品製作一個視障者行走時感知周圍障礙物的輔具 。方法是在衣服或帽子的周圍安裝 多個超音波測距裝置 ；同時也安裝多組小型的振動馬達。每一個超音波測距裝置都對應到一 組振動馬達。每一組超音波測距裝置會依照偵測距離的遠近來使每組對應的振動馬達振動 ， 因為振動馬達安裝位置與皮膚靠近 ，因此，人體可以藉由安裝在衣物的不同方位振動馬達的 振動，來感知人體週遭障礙物的距離。實驗時，穿戴著本製作裝置後，可以感知前後左右四 個方向的行人的靠近與遠離 。 此外，由於低頭族意外事故頻傳，本作品尚有一階梯警示功能，前方有樓梯時會有振動 警示作用。本研究也整合一個背後有眼裝置，可以偵測背後的快速靠近的移動物，以提醒使 用者留意，提高警覺。 壹、研究動機 在偶然的機會看到盲人在行走的時候被不專心走路的國中生撞到了，覺得這樣很危險。 現今社會手機使用普及，低頭族、不專心走路的人很多，因此想要利用科技技術來改善行人 走路時的安全，減少意外發生。 在國