怎样写linux下的USB设备驱动程序.docxVIP

怎样写linux卜?的USB设备驱动程序 引言 随着人们生活水平的提高，我们用到的USB设备也越來越多，但是Linux在硬 件配置上仍然没有做到完全即插即用，对于Linux怎样配置和使用他们，也越来 越成为困扰我们的一大问题；本文的目地是使大家了解怎样编制USB设备驱动, 为更好地配置和使用USB设备提供方便；对于希望开发Linux系统FUSB设备 驱动的人员，也可作为进一步学习USB驱动的大体架构进而编写出特殊USB设 备的驱动程序。 USB基础知识 USB是英文Universal Serial Eus的缩写，意为通用串行总线。USB最初是为了 替代许多不同的低速总线（包括并行、串行和键盘连接）而设计的，它以单一类 型的总线连接齐种不同的类型的设备。USB的发展已经超越了这些低速的连接 方式，它现在可以支持几乎所有可以连接到PC上的设备。最新的USB规范修 订了理论上高达480Mbps的高速连接。Linux内核支持两种主耍类型的USB驱 动程序：宿主系统上的驱动程序和设备上的驱动程序，从宿主的观点来看（一个 普通的宿主也就是一个PC机），宿主系统的USB设备驱动程序控制插入其中 的USB设备，而USB设备的驱动程序控制该设备如何作为一个USB设备和主 机通信。木文将详细介绍运行于PC机上的USB系统是如何运作的。并同时用 USB驱动程序的框架程序当例子作详细的说明，我们在此文小不讨论USB器件 的驱动程序。 USB驱动程序基础 在动手写USB驱动程序这前,让我们先看看写的USB驱动程序在内核小的结构, 如下图： 用户 $  USB驱动程序存在于不同的内核了系统和USB硬件控制器Z间，USB核心为 USB驱动程序提供了一个用于访问和控制USB硬件的接口，而不必考虑系统当 前存在的各种不同类型的USB硬件控制器。USB是一个非常复朵的设备，limix 内核为我们提供了一个称为USB的核心的子系统来处理大部分的复朵性，USB 设备包括配置(configuration)＞接口 (interface)和端点(endpoint), USB设备绑定 到接口上，而不是整个USB设备。如下图所示： USB矗动程序 USB矗动程序 USB通信最基本的形式是通过端点(USB端点分屮断、批量、等时、控制四种, 每种用途不同)，USB端点只能往一个方向传送数据，从主机到设备或者从设 备到主机，端点可以看作是单向的管道(pipe)。所以我们可以这样认为：设备 通常具有一个或者更多的配置，配置经常具有一个或者更多的接口，接口通常具 冇一个或者更多的设置，接口没冇或具冇一个以上的端点。驱动程序把驱动程序 对象注册到USB 了系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否已经安装 了硬件。USB核心使用一个列表(是一个包含制造商ID和设备号ID的一个结 构体)来判断对于一个设备该使用哪一个驱动程序，热插拨脚木使用它来确定当 一个特定的设备插入到系统时该自动装载哪一个驱动程序。 上面我们简要说明了驱动程序的基木理论，在写一个设备驱动程序2前，我们还 要了解以下两个概念：模块和设备文件。 模块：是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能 独立运行，但是可以装载到系统中作为内核的一部分运行，从而可以动态扩充内 核的功能。模块最主要的用处就是用来实现设备驱动程序。Linux F对于一个硬 件的驱动，可以有两种方式：直接加载到内核代码中，启动内核时就会驱动此硬 件设备。另一种就是以模块方式，编译生成一个.ko文件（在2.4以下内核屮是用.o 作模块文件，我们以2.6的内核为准，以卜?同）。当应用程序需耍时再加载到内核 空间运行。所以我们所说的一个硬件的驱动程序，通常指的就是一个驱动模块。 设备文件：对于一个设备，它可以在/dev下面存在一个对应的逻辑设备节点，这 个节点以文件的形式存在，但它不是普通意义上的文件，它是设备文件，更确切 的说，它是设备节点。这个节点是通过mknod命令建立的，其中指定了主设备 号和次设备号。主设备号表明了某一?类设备，一般对应着确定的驱动程序；次设 备号一般是区分不同屈性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。这 个设备号是；A/proc/devices文件屮获得的，所以一般是先有驱动程序在内核中， 才有设备节点在目录中。这个设备号（特指主设备号）的主耍作用，就是声明设 备所使用的驱动程序。驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件 时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。对于一个硬件，Linux是 这样来进行驱动的：首先，我们必须提供-个?ko的驱动模块文件。我们要使用 这个驱动程序，首先要加载它，我们可以用insmod xxx.ko,这样驱动就会根据 自己的类型（字符设备类型或块设备类型，例