3. 杆件的扭转理论.ppt

第三章 杆件的扭转理论 第一节 直杆的扭转 杆件的两端受大小相等，方向相反的力矩（扭矩）作用，则发生扭转。 船体梁：迎浪只有垂向弯矩（中拱 、中垂） 斜浪时，船体发生扭转（有弯矩，有扭矩） 大开口船（集装箱船）扭转强度很重要。 按方式： ①自由扭转（纯扭） ②非自由扭转（约束扭转） 按断面形状： ① 圆断面杆 ② 非圆断面杆 ③ 开口薄壁 ④ 闭口薄壁 1、圆断面杆的自由扭转 d 断面的极惯性矩 最大剪应力： 极惯性矩： 内缘剪应力： 外缘剪应力： 对薄壁圆管： 定义剪应力流： 为圆环中心线围成的圆面积 2、非圆断面杆件的自由扭转 变形特征：断面发生翘曲（warping） 呈狭长状 h/t﹥5 扭率 扭转惯性矩 断面长边中点剪应力最大 t h 第二节 薄壁构件的自由扭转 薄壁构件参数 l , h , t.其中l＞＞ h ，l＞＞t， h＞＞ t. 闭口: 开口: 船体梁——多闭室的薄壁断面 1、开口薄壁杆件的自由扭转 刚周边假定，断面形状不变。 工字钢：三个狭长矩形断面组成 参数： 每个狭长矩形剖面扭率应相同 各矩形极惯性矩： 扭矩合成： 2、闭口薄壁杆件的自由扭转 剪应力流：f = τ · t M M ds dx fdx fds 由静力平衡条件： 由上述平衡条件可得： 所以 f = τ · t 为常数。 结论：闭口薄壁杆件在自由扭转时，断面上任一点的剪应力 与壁厚的乘积不变。最大剪应力发生在壁厚最小的地 方，最小剪应力发生在壁厚最大的地方。 力矩： 其中 A—中心线围城的面积 ds r 或 由弹性力学中，环流方程式： 扭率 将 代入，得 所以 例：（1）等厚圆管 （2）等厚矩形管 a,b,t a b 3、多个闭口组合断面 以两个闭口为例： CF处： FABC: CDEF： 其中以下为待求： O A B C D E F Ⅰ Ⅱ 向上为正 （1）力矩方程 （2）扭率相等： + 变化后： 是对O点的扭矩（已知） r是剪流至O点的垂直距离 扭率相等与扭矩方程联立求 例： 等厚度t，a。 a a a 解得 扭率 所以 力矩方程： 扭率方程： 略去纵桁作用 H B b d 面积 第二章复习： 1. 初参数法方程 2. 边界条件 3. 梁的弯曲要素表： ①挠曲线方程 ②各位置的弯曲要素 ③剪力弯矩图 ④叠加原理 修正的方法： 弯曲： 边界条件确定 a,b,c, 4. 剪切对弯曲变形的影响： 5. 复杂弯曲： 1）问题 2）方程 P T T P T 则 代入N 得到微分方程： 3）求解 4）复杂弯曲的弯曲要素表 表示为简单弯曲与一个函数的乘积，这个函数反映了轴向力的影响，叫做复杂弯曲的辅助函数，与u有关，参数u综合反映l、T、I之间的关系。 T T x y l 5）边界条件 u 1.0 U越大，各函数越偏离1 U越小，各函数越接近1 P A P A T N P R