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控制技术综合实验I
实验指导书
天津理工大学机械工程学院机械电子工程系
2012年9月
实验一液压元件拆装实验
一、 实验目的
了解有关液压元件内部结构及工作原理,加深对实际元件的认识。
二、 实验内容及方案
使用扳子、螺丝刀等工具,对具休液压元件进行拆卸并对每个零件仔细观察,分析其结 构特点、尺寸要求、材料特性、工艺过程,加深其工作原理的理解和原理实现的具体结构保 证的方法认识。
再将己拆卸之零件逐步装配起来,恢复原来状态,体会装配技巧、注意事项对产品性能 的影响作用。
三、 实验器材
Yr10B、DB10-2-30/315、DB10-2-30/315XN 溢 流 阀、S20P1 单 向 阀、 3WE10A20/AW220-50N 二位三电磁阀、4WE10D20/AW220?50N 二位四电磁阀、 4WE10E20/AW220-50N 三位四电磁阀、25SCY14?1 液压泵、2FRM10?21 调速阀、SV10PAl?30 液控单向阀、HED4OA15/350Z14L220S压力继电器等
实验报告
学院(系)名称:
姓名
学号
专业
班级
实验项目
课程名称
课程代码
实验时间
实验地点
批改意见
成绩
教师签字:
实验内容
实验二液压泵性能实验
、实验目的
了解液压泵的主要性能,并学会小功率液压泵的测试方法。
二、实验内容及方案
液压泵的主要性能包括:能否达得额定压力、额定压力下的流量(额定流量),容枳效率, 总效率,压力脉动(振摆)值,噪声,寿命,温升,振动等项。前三项是最重要的性能,泵的 测试主要是检査这儿项。
关于单级定虽叶片液压泵的各项技术指标(摘自jB2146-力)
液压泵由原动机械输入机械能(M, n)而将液压能(P, Q)输出,送绐液压系统的执行机构。 山于泵内有摩擦损失(其值用机械效率L表示),容积损失(泄漏)(其值用容枳效率H容表示) 和液床损失(其值用液床效率H液表示,此项损失较小,通常忽略。),所以泵的输出功率必 定小于输入功率。总效率为:n总机?11容??n容,要肓接测定n机比较困难, —般是测出z和n总,然后算出n机。
(一)液压泵的流量一压力特性
测定液压泵在不同工作压力卞的实际流量,得出流量一压力特性曲线Q=f!(p)o液压泵 因内泄漏将造成流量的损失。油液粘度愈低,压力愈高,其漏损就愈大。本实验中,压力由 压力表读出,流量由椭圆齿伦流量计和秒表(或采用量汕箱和秒表)确定。
空载(零压)流量;在实际生产中,泵的理论流量Q并不是按液压泵设计时的儿何参 数和运动参数计算,通常在额定转速下以空载(零压)吋的流量Q代替Q理。
木实验中应在节流阀10的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量Q空(见图 2-l)o
额定流量:指泵在额定压力和额定转速的工作悄况下,测出的流量Q额。木装置中 由节流阀10进行加载。
不同工作压力下的实际流量Q:不同的工作压力由节流阀10确定,读出相应压力下 的流量Q。
图2?1液压泵性能实验液压系统原理图
(二) 液压泵的容积效率n客
容积效率二额定排量(额定转速下)/空载排量(额定传速下)二额定流量X空载 转速/空载流量X额定转速
即 H液=(Q额/Q空)Xq空/耳額
若电动机的转速在液压泵处于额定工作压力及空载(零压)时基木上相等⑴额~口空),
贝!J H容=Q额/ Q空
(三) 液压泵的总效率II总
液压泵的输入功率可以用①扭矩仪,②平衡电机装置,③电功率表等方法得出。①②是 测出电动机输入给液压泵轴的M和,再用公式计算出N入。而③是将电功率表(三相功率表) 接入电网与电动机定子线圈Z间,功率表指示的数值N为电动机的输入功率。再根据该电 动机的效率曲线,查出功率为N表时的电动机效率,则液压泵的输入功率N入~N农?几电。
液压泵的总效率可用下式表示:
A总二N出/N入二1?59?(P?Q) /M?n或几总二N ih/N入二(P?Q) / (612?N表?屯)
三、实验器材
QCS003B教学实验台
实验报告
学院(系)名称:
姓名
学号
专业
班级
实验项目
课程名称
课程代码
实验时间
实验地点
批改意见
成绩
教师签字:
实验内容
实验三溢流阀静特性实验
一、 实验目的
深入理解溢流阀稳定工作时的静态特性。着重测试静态特性中的调压范围及压力稳定 性,卸荷压力及压力损火和启闭特性三项,从而对被试阀的静态特性作适当的分析。
深入理解瞬态下的动特性,即溢流最突然变化时,溢流阀所控制的压力随时间变化的过 渡过程品质。
通过实验,学会溢流阀静态和动态性能的试验方法,学会使用本实验所用的仪器和设 备。
二、 实验内容、方案及实验要求
实验用Yr10B或Y-1OB (加装过渡扳)先导式溢流阀作为被试阀。
(一) 、调压范围及压力稳定性
调压范1节1:应能达到规定的调节范围(
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