汽车单片机及车载总线技术教学课件作者南金瑞刘波澜编著第9章.pptVIP

第九章 CAN控制器与80C51系列单片机的接口技术 第一节 CAN总线系统智能节点设计 第二节 CAN网桥设计 第一节 CAN总线系统智能节点设计 一、CAN总线系统智能节点硬件设计 图9-1为CAN总线系统智能节点硬件电路原理图。从图中可以看出，电路主要由部分所构成：单片机P89C51、独立CAN通信控制器SJA1000、CAN总线驱动器TJA1050和高速光电耦合器6N137.单片机P89C51负责SJA1000的初始化，通过控制SJA1000实现数据的接收和发送等通信任务。 第一节 CAN总线系统智能节点设计 SJA1000的AD0~AD7连接到P89C51的P0口， 连接到基地址为0xFA00的外部存储器片选信号，当访问地址0xFA00~ 0xFA31时，CPU可对SJA1000执行相应的读写操作。SJA1000的 、 、ALE分别与P89C51的对应引脚相连， 就接P89C51的 使P89C51可通过中断方式访问SJA1000.SJA1000的复位信号 为低电平有效，这一点必须注意。 为了增强CAN总线节点的抗干扰能力，SJA1000的TX0和RX0并不是直接与TJA1050的TXD和RXD相连，而是通过高速光耦6N137后于TJA1050相连，这样就很好的实现了总线上个CAN节点间的电气隔离。 第一节