数控机床构造（第2版）教学课件作者蔡厚道第八章.pptVIP

第八章 常用数控机床 8.1 数控车床 8.2 数控铣床 8.3 加工中心 8.4 数控机床的生产管理 8.1 数控车床 8.1.1 概述 数控车床，即用计算机数字控制的车床。主要用于对各种形状不同的轴类或盘类回转表面进行车削加工。在数控车床上可以进行钻中心孔、车内外圆、车端面、钻孔、撞孔、铰孔、切槽、车螺纹、滚花、车锥面、车成形面、攻螺纹以及高精度的曲面及端面螺纹等的加工。数控车床上所使用的刀具有车刀，钻头、绞刀、撞刀以及螺纹刀具等孔加工刀具。数控车床加工零件的尺寸精度可达IT5~IT6，表面粗糙度Ra可达1. 6μm以下。与普通车床一样，是目前使用较为广泛的数控机床。 8.1 数控车床 8.1.2 数控车床的分类 随着数控车床制造技术的不断发展，形成了产品繁多、规格不一的局面。对数控车床的分类也出现了几种不同的方法。 1.按数控系统的功能分类 (1)经济型数控车床 经济型数控车床一般是在普通车床基础上进行改进设计的，一般采用步进电动机驱动的开环伺服系统。此类车床结构简单，价格低廉，但无刀尖圆弧半径自动补偿和恒线速切削等功能。如图8-1所示。 (2)全功能型数控车床 8.1 数控车床 全功能型数控车床，一般采用闭环或半闭环控制系统，可以进行多个坐标轴的控制。具有高刚度、高精度和高效率等特点。如图8-2所示。 (3)车削中心 车削中心是在全功能型数控车床基础上发展而来。它的主体是全功能型数控车床，并配置刀库、换刀装置、分度装置、铣削动力头和机械手等，可实现多工序的车、铣复合加工。在工件一次装夹后，它可完成对回转体类零件的车、铣、钻、铰、攻螺纹等多种加工工序，其功能全面，加工质量和速度都很高，但价格也较贵。如图8-3所示。 8.1 数控车床 (4) FMC车床 FMC(Flexible Manufacturing Cell)车床实际上是一个由数控车床、机器人等构成的柔性加工单元。它能实现工件搬运、装卸的自动化和加工调整准备的自动化。如图8-4所示。 2.按主轴的配置形式分类 ①卧式数控车床，即主轴轴线处于水平位置的数控车床。如图8-1和如图8-2所示。 ②立式数控车床，即主轴轴线处于垂直位置的数控车床。如图8-5所示。此外，还有具有两根主轴的车床，称为双轴卧式数控车床或双轴立式数控车床。如图8-6所示。 8.1 数控车床 3.按数控系统控制的轴数分类 ①两轴控制的数控车床:机床上只有一个回转刀架，可实现两坐标轴控制。 ②四轴控制的数控车床:机床上有两个独立的回转刀架，可实现四轴控制。 4.其他分类方法 按加工零件的基本类型分为卜盘式数控车床、顶尖式数控车床;按数控系统的不同控制方式分为直线控制数控车床、轮廓控制数控车床等;按性能可分为多主轴车床、双主轴车床、纵切式车床、刀塔式车床、排刀式车床等。 8.1 数控车床 8.1.3 数控车床的组成与布局 数控车床的组成数控车床一般由以下几个部分组成(如图8-7所示)。 ①车床主机。主机是数控车床的机械部件，主要包括床身、主轴箱、刀架、尾座、进给传动机构等。 ②数控系统。数控系统是数控车床的控制核心，其主体是一台计算机(包括CPU、存储器,CRT等)。 ③伺服驱动系统。伺服驱动系统是数控车床切削工作的动力部分，主要实现主运动和进给运动，由伺服驱动电路和伺服驱动装置两大部分组成。 8.1 数控车床 ④辅助装置。辅助装置是数控车床中一些为加工服务的配套部分，如液压、气动装置，冷却、照明、润滑、防护和排屑装置等。 ⑤机外编程器。机外编程器是在普通的计算机上安装一套编程软件，使用这套编程软件以及相应的后置处理软件，就可以生成加工程序。通过车床控制系统上的通信接口或其他存储介质(如软盘、光盘等)，把生成的加工程序输人到车床的控制系统中，完成零件的加工。 从总体上看，数控车床与普通车床相比;其结构上仍然由床身、主轴箱、刀架、进给传动系统、液压、冷却、润滑系统等部分组成。但由于数控车床采用了数控系统，其进给系统与普通车床的进给系统在结构上存在着本质的差别: 8.1 数控车床 (1)从主运动与进给运动的联系来看 ①数控车床主运动和进给运动之间没有直接的机械联系，主运动、横向进给运动、纵向进给运动分别由独立的电动机驱动，每条传动链较短，结构简单;同时也能够加工各种导程的螺纹，数控车床的主轴上安装有脉冲编码器，主轴的运动通过同步齿形带1:1的传到脉冲编码器。当主轴旋转时，脉冲编码器发出检测脉冲信号给数控系统，使主轴电动机的旋转与刀架的切削进给保持同步关系，即实现加工螺纹是主轴旋转一转，刀具正好移动一个工件导程的运动关系，从而加工出所要求的螺纹。 8.1 数控车床 ②普通车床主运动和进给运动由一台电动机驱动，它们之间存在直接的机械联系，传动链长，结构