数控系统教学课件作者吴凯第6章.pptVIP

第6章 数控系统的连接 第一节 通信接口与网络 第二节 数控系统的抗干扰 第一节 通信接口与网络 数控系统接收数控加工程序等的各种信息处理后，协调指挥机床各部分的运动，完成数控机床所有运动的控制。所以说数控系统是数控机床控制系统的核心。数控系统的程序输入方式除了键盘外，还可以用串行通信的方式输入。随着CAD/CAM、FMS、CIMS技术的发展，数控系统的通信功能将发挥更加重要的作用。 第一节 通信接口与网络 一、数据通信的基本概念 通信是指在发送端将数据转换为信号，在特定的介质中进行传输，在接收端将这种信号最终还原为数据的过程。图6-1是通信系统的模型。该图中，发送端信源的作用是把各种信息转换成原始电信号，为了使这个原始信号适合在信道上传输，就要通过变换器转换成适合于在信道上传输的电信号。信道是指信号的传输媒体及有关的设备，如中继器等。通过信道传输到远地的电信号是由接收端的反变换器转换，复原成原始的信号，再送给接收端的信宿，然后由信宿将其转换成各种信息。 第一节 通信接口与网络 通信系统中的电信号可以是模拟信号也可以是数字信号，与之对应的通信系统也有模拟传输系统和数字传输系统两类。用于传输模拟话音信号的电话系统就是一种模拟传输系统。当信源是数字计算机或数字终端时，它们产生的原始信号都是数字信号，这种数字信号要在模拟传输系统上传输时，则先要将数字式的原始信号转换成模拟式的电信号，这个过程称为调制。执行调制功能的变换器称为调制器。通过信道传送到接收端的模拟电信号又须再经过一个称为解调器的反变换器转换成信宿(数字计算机或数字终端)能接收的数字信号。大多数情况下通信是双向的，调制器和解调器合在一个装置中，这就是调制解调器(MO-DEM)。 第一节 通信接口与网络 数据通信，简单地说，就是数字计算机或数字终端之间的通信。它能通过数字传输系统来实现，也能如前所述通过模拟传输系统来实现(此时就要用到调制解调器)。在通信过程中，我们将对信息进行收集和处理的设备称为数据终端设备DTE (Date Terminal Equipment)，它们可以是信源、信宿或两者兼有。将信号变换器等类似的装置称为数据通信设备DCE (Dale Communication Equipment) ,它是DTE和通信信道的连接点。数据通信时，衡量数据传送速度的参数是波特率，即每秒所能传送数据的位数。 第一节 通信接口与网络 1.数据传输介质 数据传输介质是指数据通信中所使用的载体，也称传输媒体。常用的传输媒体有双绞线、同轴电缆、光缆和无线传输媒体(如微波通信、激光通信和红外线通信)等。 第一节 通信接口与网络 2.通信方式 数据传输是有方向的。按传输的方向分，通信方式有以下三种基本形式: (1)单工通信两通信终端间只能由一方将数据传输给另一方，即一方只能为发送端，另一方只能为接收端。 (2)半双工通信两通信终端可以互传信息，即都可以发送或接收数据，但任何一方都不能在同一时间既发送又接收，在同一时间只能是一方发送，另一方接收。 第一节 通信接口与网络 (3)全双工通信即两通信终端可以在两个方向上同时进行数据的收发传输。 一般情况下，一条链路上只能进行单工数字通信或半双工数字通信，要进行全双工数字通信，一般需两条链路。因为电信号在有线传输时，只有形成回路才可传输信号，所以一条传输链路通常由两条导线组成。 第一节 通信接口与网络 3.并行传输与串行传输 图6-2是并行传输方式，即两数据设备之间一次传输n位并行数据的方式。图中每一位对应于一条信道，用于传输对应位的代码，这种方式常用于近距离数据传输。 图6-3是串行传输方式，即信息代码的若干位按顺序串行排列成数据流，并在信道上逐位传输的方式。这种方式在硬件连接上节省了信道，广泛用于远程数据传输。 第一节 通信接口与网络 4.异步传输与同步传输 无论是并行传输还是串行传输，数据发送方发出数据后，接收方都必须在合适的时刻正确地接收。也就是说，接收方应按照发送方发送信息的频率数、起始时间来接收信息，要做到双方步调一致(同步)。通常解决这个问题的方式有两种:同步传输方式和异步传输方式。 第一节 通信接口与网络 (1)异步传输 这种方式是指每个字符都独立传输，接收设备每收到一个字符的开始位后就进行同步，如图6-4所示。每个字符在传输前、后分别加上起始位和结束位，以表示字符的开始和结束(起始位为“0”，结束位为“1”)。起始位和结束位的作用是实现字符的同步。字符之间的间距(时间)是任意的，但发送一个字符时，每一位占用的时间、长度是双方约定好的，且保持各位均恒定不