数控铣削编程与加工教学课件作者董征莲项目4.pptVIP

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2019-10-13 发布于广东
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项目四　空间曲面零件加工任务一　圆角类零件加工返回任务一　圆角类零件加工一、用户宏程序功能概述前面讲述Ｇ０１、Ｇ０２、Ｇ０３等是ＩＳＯ代码指令编程，每个代码的功能是固定的，由系统生产厂家开发，使用者只需按规定编程即可。但有时这些指令满足不了用户的需要，因此，系统为用户提供了宏程序功能，这实际上是系统对用户的开放。用户把实现某种功能的一组指令像子程序一样预先存入存储器中，用一个指令代表这个存储的功能，在程序中只要指定该指令就能实现这个功能，通常把这一组指令称为用户宏程序本体，简称宏程序；把代表指令称为宏程序调用指令，简称宏指令。编程人员只要记住宏指令而不必记住宏程序。如果是机床厂家提供的宏指令，则必须提供程序单。下一页返回任务一　圆角类零件加工用户宏程序与普通程序的区别如下：用户宏程序本体中能使用变量，可以对变量进行赋值，变量可以运算，程序可以跳转；而普通程序中只能指定常量，常量之间不能运算，程序只能顺序执行，不能跳转，因此功能是固定的，不能变化。有了用户宏程序功能，用户自己可以改进数控机床的功能。Ｆａｎｕｃ系统提供两种用户宏功能，即用户宏程序功能Ａ和用户宏程序功能Ｂ。二、宏程序的调用方法（一）用户宏程序功能Ａ１.用户宏指令用户宏指令是调用用户宏程序本体的指令。上一页下一页返回任务一　圆角类零件加工（１）子程序调用（Ｍ９８）指令格式： M98　P__; 程序中：P__———调用的宏程序本体的程序号。用上述指令，可以调用由Ｐ指定的宏程序本体。（２）用Ｍ代码进行子程序的调用可用Ｍ＜ｍ＞代码代替“M98　P”，但需在参数Ｎｏ.２４０～Ｎｏ.２４２中设定调用子程序的Ｍ＜ｍ＞代码。参数、Ｍ代码与子程序号之间的对应关系见表４－１。上一页下一页返回任务一　圆角类零件加工（３）用Ｔ代码调用设定参数Ｎｏ.４０ＴＭＣＲ＝１时，可用Ｔ代码调用子程序Ｏ９０００。（４）宏程序模态调用（Ｇ６６、Ｇ６７）格式： G66　P__; 程序中：P__———被调用的宏程序本体程序号。用上述指令时，系统为宏程序模态调用方式，即其后的程序段每执行一次，便调用一次Ｐ指令的宏程序，并且在其后的各程序段中都可以指定自变量（重新赋值）。上一页下一页返回任务一　圆角类零件加工取消宏程序模态调用指令：Ｇ６７，即取消宏程序的模态调用指令Ｇ６６。２.变量的种类根据变量号及变量的用途和符号的不同，变量可以分为公共变量和系统变量。公共变量：＃１００～＃１４９和＃５００～＃５３１；系统变量，其用途是固定的。 ①刀具偏置变量：＃１～＃９９，＃２００１～＃２２００。刀具偏置量的系统变量＃１～＃９９分别与刀具偏置号相对应；上一页下一页返回任务一　圆角类零件加工系统变量＃２００１～＃２２００与刀具偏置号１～２００相对应；系统变量＃２０００的值为０。 ②接口输入信号变量：＃１０００～＃１０１５，＃１０３２。 ③接口输出信号变量：＃１１００～＃１１１５，＃１１３２，＃１１３３。 ④时钟信息：＃３０１１，＃３０１２。 ⑤需要的零件数和已加工零件数：＃３９０１，＃３９０２。 ⑥模态信息：＃４００１～＃４１２０。 ⑦位置信息：＃５００１～＃５０８３。上一页下一页返回任务一　圆角类零件加工在由用户宏指令调出的宏程序本体中，可给所用变量赋予的实际值称为自变量。３.宏程序的运算与控制指令（Ｇ６５）指令的一般格式： G65　H（ｍ）　P（＃ｉ）　Q（＃ｊ）　R（＃ｋ）程序中：ｍ———０１～９９，表示宏程序功能；＃ｉ———存储运算结果的变量号；＃ｊ———进行运算的变量号１，也可以是常数；＃ｋ———进行运算的变量号２，也可以是常数；上一页下一页返回任务一　圆角类零件加工意义：＃ｉ＝＃ｊ☉＃ｋ。Ｇ６５Ｈ（ｍ）宏指令功能与含义见表４－２。（二）用户宏程序功能Ｂ用户宏程序调用指令（用户宏程序命令），即调用方式，有以下６种：１.非模态调用（单一调用）（Ｇ６５）指令格式： G65P(程序号)L(重复次数)自变量赋值; 书写时Ｇ６５必须写在＜自变量赋值＞之前；Ｌ最多可达９９９９次。上一页下一页返回任务一　圆角类零件加工若要向用户宏程序本体传递数据，则由自变量赋值来指定，其值可以有符号和小数点，而与地址无关。自变量赋值有以下两种类型。（１）赋值Ⅰ 用字母后加数值进行赋值，除了Ｇ、Ｌ、Ｎ、Ｏ和Ｐ之外，其余的所有字母地址（共２１个）都可以给自变量赋值。赋值不必按字母顺序进行，但使用Ｉ、Ｊ、Ｋ时，必须按顺序指定，不赋值的地址可以省略。地址与变量的对应关系见表４－３。（２）赋值Ⅱ 除了Ａ、Ｂ、Ｃ之外，还用１０组Ｉ、Ｊ、Ｋ对自变量进行赋值，同组的Ｉ、Ｊ、Ｋ必须按顺序赋值，不