涂装烘干PLC自动控制系统的研究与设计.doc

涂装烘干PLC自动控制系统的研究与设计 摘要：采用PLC控制涂装烘干生产线的运行，应用微机参与生产管理，根据生产情况确定最佳的物流状态，按指定路线完成物料的输送、积存、转挂、分流及工艺工装，有效减轻工人的劳动强度，提高生产效率。 关键词：积存；满位；占位；合流/分流道岔 前言 涂装、烘干是汽车、摩托车、家电、空调及其它物品生产过程中的一项不可缺少的工艺，在现代工业中处于极为重要的地位，采用PLC控制涂装烘干生产线的运行，可根据生产情况确定最佳的物流状态，按指定路线完成物料的输送、积存、转挂、分流及工艺工装，有效减轻工人的劳动强度，提高生产效率，还可以构成工业过程控制网络。本文以壁炉涂装烘干线为例介绍PLC控制系统的构成及应用。 1 系统的运行过程 涂装烘干线可分为物料输送线（快速线）和物料烘干线（慢速线）两部分，其中快速线主要用于物料输送，线速较快，约12m/min；慢速线属于可调速工艺链，因为物料的不同，所需烘干时间也不同，因此线速不是固定不变的，系统通过变频器来实现其无级平滑变速，所以在整个系统起动前应先设定变频器的频率，来控制电动机的转速，从而控制其线速，线速约0.5m-2.5m/min。 系统起动前先将运料小车从生产线的固定上车点处倒送入线内，严禁在输送机运行时将车送入线内。系统起动后，运料小车先行至上料点等待，待烧制成型的铁制壁炉用特制吊具悬挂至运料小车后（装料），小车按照给定的路线进入相应工位进行涂装，涂装后壁炉由快速线进入慢速线，经烘干后从慢速线中驶出，至下料点卸料，最后返回上料点继续装料，如此周而复始。生产线的运行路线如图1所示。 综上所述，为保证系统能正常运行，PLC控制系统必须具备以下功能： （1）控制生产线的起动、停止、设定物料烘干线的线速，并可根据需要随时改变线速。 （2）在相应工位（如上料点、卸料点及关键工位等）设置紧急停止按钮。当出现紧急情况时，操作工人可直接按急停按钮停止生产线的运行，以免发生重大事故。 （3）运料小车由于所载物料的不同，必须进入各自对应的工位，所以在上料点上料后,应根据需要对小车给定地址。给址完毕后，小车根椐所给地址进入不同的工位，经过喷漆、烘干后，合格的工件经下料点时被卸下，空载小车返回上料点积存,以待重新上料。不合格的工件返回相应工位，重新进行加工。 （4）物料的涂装通过机械手自动喷涂。现场安装触摸屏，根据物料的不同随时更改喷涂时间。 （5）设置控制系统的各种保护功能（例如电机过热、传动过载、电源单相、张紧装置超行程、下坡捕捉器及气压不足报警等）。一旦发生异常，控制系统将自动停止生产线的运行并发出报警信号，警示工作人员进行检查和维修。 图1 系统运行组态 Fig.1 system run configuration PLC控制系统的构成 根据生产线对PLC控制系统所提出的要求，所选PLC应提供至少200个左右的I/O点，考虑到产品的更新换代，电控系统的功能升级，乃至构造成为PLC网络（DeviceNet）控制系统，所以选用OMRON公司C200Hα系列中型PLC，最大可提供1184个I/O点。此外，选用TURCK公司现场总线模块FDNP-P1204G-TT、FDNL-L0800-T、总线分支（SPTC2）；接近传感器Ni8-M18-AP6X-H1141；富士FRN1.5G9S-4型变频器；OMRON公司NS系列PT可编程终端等。选用上位计算机与PLC主机进行通讯，实现对现场设备的实时监控；再配以可在Windows98/NT/2000/XP系统中运行，由三维力控公司生产的组态软件，根据控制系统要求进行组态监控界面的开发，绘制现场设备画面，与PLC主机进行数据交换，创建动画链接，使实时监控更为直观（见图1）。电控系统的结构框图如图2所示。 图2 电控系统的结构框图 Fig.2 Electrical control block diagram system PLC控制程序的编制 本系统的涂装烘干线采用XFJ50积放式悬挂输送机，根据厂家所提出的生产率，生产线设置了若干个停止器，停止器打开或关闭由电磁阀通、断电控制气路。当停止器关闭时，运料小车不能通过；每两个停止器之间是一个积存段，用于积存运料小车；停止器之间的距离由积存段所存的运料小车数所决定，本次输送线存车数范围是1－20辆。 采用PLC对输送线进行自动控制，对慢速线来说，它是可调速工艺链，通过控制柜内的变频器来调整其速度，可在现场可编程终端直接输入数据改变变频器频率，控制过程比较简单。PLC主要控制的是快速线，所以必须了解运料小车所处的位置及各积存段所存小车的数量。通过在输送线上安装占位传感器（检测小车位置），满位传感器（检测积存段存车数量是否已达到要求）、清除开关以及给址器（给定小车地址）、读址器（根椐所给地址命令小车进入