人工智能和机器人课件.ppt

* 1.3.8 按机器人用途分 农业机器人：采摘、嫁接 排险救灾：排雷、除匪、爆炸物处理 医用机器人：微型机器人——肠内窥镜、血管疏通、 脑外科手术、微驱动系统——DNA 娱乐机器人：迎宾小姐、智能宠物、AIBO、电影 军用机器人：无人飞机U-2、海湾战争中“先锋号”无人机， 科索沃战争中“捕食者”无人战机 极限作业机器人：核反应堆 、空间机器人 水下机器人：水下6000米无缆自治机器人 工业机器人：搬运、制造、装配、焊接、喷漆、铸造、 码垛、井下、… * 　1.3.9 还可以按驱动形式、用途、结构和智能水平等观点划分 １、按驱动形式 气压驱动 液压驱动 电驱动 交流伺服驱动 直流伺服驱动 2、按用途划分 1）工业机器人 弧焊机器人 点焊机器人 搬运机器人 装配机器人 喷涂机器人 抛光机器人 * * 即：特种机器人 空间机器人 水下机器人 军用机器人 教学机器人 服务机器人 医用机器人 排险救灾机器人 固定式 移动式 轮式 履带式 足式 蛇行 竞赛机器人 * 　 日本、西欧各国、前苏联也相断引进或自行研制工业机器人。60～70年代是机器技术获得巨大发展的阶段。 80年代，机器人在发达国家的工业中大量普及应用，如焊接、喷漆、搬运、装配。并向各个领域拓展，如航天、水下、排险、核工业等，机器人的感知技术得到相应的发展，产生第二代机器人。 * 90年代，机器人技术在发达国家应用更为广泛，如军用、医疗、服务、娱乐等领域，并开始向智能型（第三代）机器人发展。 随着机器人技术的发展形成了新学科 — 机器人学。建立了相应学术组织，定期举办学术活动。 国际会议：ISIP、IEEE——IROS、ICRA 等。 国际杂志：《 Robtics Research 》、 《 Robotica 》、 《 Robotics and Automation 》 等。 * 1.1.4 机器人在中国 70年代末，中国科学的春天到来，对机器人的研究也开始起步。 1981－1985：中国第六个五年计划阶段 在各大学和研究所建立了许多的机器人研究室,许多大学和研究所开始购买国外的机器人产品,研究开发机器人技术正式纳入第七个五年计划 . 1986－1990：中国第七个五年计划阶段 政府开始在国家计划中支持机器人技术的研究与开发 各大学和研究所开始研究各种机器人相关技术开发了一些工业机器人原型. * 　 我国机器人技术起步较晚，70年代末，一些院校和企业，开始研制专用机械手，80年代初，开发小型的教育机器人。1985年哈工大研制出国内第一台弧焊机器人（华宇Ⅰ号）。 　 国家“863”计划把机器人技术作为重点发展技术来支持。建立了“机器人示范工程中心”和机器人国家开放实验室（沈阳自动化所、哈工大、合肥机械所、上海交大、南开大学）。 * * * 沈阳自动化所——机器人示范工程 以高校和科研院所为主，863大发展 863高技术863计划简介发展计划简介 中国机器人之父——蒋新松院士 863计划总共包括7个领域。 智能机器人是自动化领域的两个分支之一。 863计划支持的研究开发项目： 基础研究，关键技术，原型开发，工程应用，期刊──机器人技术与应用 * 蒋新松，中国科学院沈阳自动化所研究员，学术委员会主任，中国工程院院士，自动控制、机器人学专家。中国机器人事业的主奠基人。长期为我国工业自动化、机器人产业化呕心沥血。创建了我国第一个机器人工程研究开发中心。领导研制了水下机器人系列产品，工业机器人、特种机器人。担任国家“863”计划自动化领域首席科学家期间，在领导CIMS方面获得国际奖励。为我国自动控制和机器人研制事来业作出了重要贡献。 * 他是我国机器人事业的开拓者，在多种机器人的研究、开发、工程应用及产业化方面作出了开创性的贡献；创建国家机器人技术研究开发工程中心和中科院机器人学开放实验室，为我国机器人学研究及机器人技术工程化建立了基地；参加“863”计划的制订，1978年获全国科学大会成果奖，中国科学院重大成果奖；我国第一台计算机控制的示教再现机器人SXJ-1号，1981年获中国科学院科技进步二等奖；海人一号水下机器人样机，1987年获中国科学院科技进步二等奖；中型水下机器人RECON-IV（300米水深、有缆），1991年获中国科学院科技进步一等奖，1992年获国家科技进步二等奖。 由于他对事业孜孜以求，疏于自己健康，于199