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第3章 数控车床编程基础 3.1 数控车床程序编制概述 3.2 FANUC系统数控车床编程 3.1 数控车床程序编制概述 3.1.1 程序编制方法和步骤 数控加工是一种在数控机床上进行零件加工的工艺方法。在数控机床上加工零件时,首先要根据零件图,按规定的代码及程序格式将加工零件的全部工艺过程、工艺参数等以数字信息的形式,记录在控制介质上,然后输入到数控装置,数控装置再将输入的信息进行运算处理后,转换成驱动伺服机构的指令信号,最后由伺服机构控制机床的各种动作,自动地加工出零件来。 数控编程就是数控机床加工程序的编制。它是数控机床使用中最重要的一个环节。 3.1 数控车床程序编制概述 1. 程序编制的方法 目前数控程序编制的方法主要有手工编程和自动编程。 ⑴ 手工编程 手工编程是指利用一般的计算工具,通过各种数学方法,人工进行刀具轨迹的计算,并进行指令编程的方法。当零件形状不十分复杂或数控程序不太长时,采用手工编程方便、经济。这种方法比较简单,对机床操作人员来讲必须掌握。 3.1 数控车床程序编制概述 ⑵ 自动编程 ① 自动编程软件编程 利用通用的计算机和专用的自动编程软件。编程人员首先利用数控语言编写一个描述零件形状、尺寸、几何要素间的相互关系及进给路线、工艺参数等“源程序”,相应的自动编程系统对源程序进行编译、计算、处理得出加工程序。使用较多的是APT(Automatically Programmed Tools)语言编程。 3.1 数控车床程序编制概述 ② CAD/CAM计算机辅助编程 利用CAD/CAM计算机辅助编程是以零件CAD模型为基础的一种加工工艺规划及数控编程为一体的自动编程方法。CAD/CAM软件采用人机交互方式,进行零件几何建模,对车床刀具进行定义和选择,确定刀具相对于零件的运动方式、切削参数、自动生成刀具轨迹,再经过后置处理,最后按照数控车床的数控系统要求生成数控加工程序。目前正被广泛应用,编程效率高,程序质量好。 3.1 数控车床程序编制概述 2. 程序编制的步骤 数控编程中手工编程的步骤一般分为以下几个过程,如图3-1所示。 ⑴ 分析零件图样。首先应正确分析零件图,确定零件的加工部位,根据零件的技术要求,分析加工零件的形状、基准面、尺寸公差和粗糙度的要求,还有加工面的种类、零件的材料、热处理等其它技术要求。 ⑵ 确定加工工艺过程。在分析零件图的基础上,确定加工工序、加工路线、装夹方法,选择刀具、工装及切削用量等工艺参数。同时充分利用数控机床的指令功能的特点,简化程序,缩短加工路线,充分发挥机床的效能。 图3-1 数控编程的步骤 3.1 数控车床程序编制概述 ⑶ 数值计算。根据已确定的加工路线和零件的加工公差的要求,计算编程时需要的数据。数据计算的复杂程度取决于零件的复杂程度和数控系统的功能。 ⑷ 编写程序。根据数控系统具有的功能指令代码和程序段格式,编写加工程序。必要时还应该填写数控加工工序卡片、数控刀具卡片等有关的工艺文件。 ⑸ 制作控制介质。就是把编写好的程序单上的内容记录在控制介质上,通过数控机床的输入装置,将控制介质上的数控加工程序输入到机床的数控装置。 ⑹ 程序校验和首件试切。为了保证零件加工的正确性,数控加工程序必须经过校验和试切才能用于正式加工。一般通过图形显示和动态模拟功能或空进给校验等方法检查机床的运动轨迹与动作的正确性。 3.1 数控车床程序编制概述 3.1.2 常用数控系统 数控车床在配置数控系统时,可根据其功能和性能要求,选用不同的数控系统。系统不同,其指令代码也有差异。目前,常用的数控系统主要有FANUC、SIEMENS、华中数控等。 1. FANUC数控系统简介 FANUC数控系统是由日本富士通公司研制开发的。 FANUC公司创建于1956年,1959年首先推出电液步进电机。70年代,一方面从Gettes公司引进直流伺服电机制造技术,一方面与西门子合作,1976年成功开发出5系统,后与西门子联合开发出7系统。 3.1 数控车床程序编制概述 FANUC公司目前生产的CNC装置有:F0、F10、F11、F12、F15、F16、F18。F00、F100、110、120、150系列是在F0、10、11、12、15的基础上加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。 2. SIEMENS数控系统 SIEMENS数控系统是德国西门子公司开发研制的,SIEMENS公司是生产数控系统的著名厂家,SINUMERIK的CNC数控装置主要有:SINUMERIK 3/8/810/820/850/805/840系列等。
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