数控车削编程与加工技术第2版) 教学课件 作者 赵太平 第9章.pptVIP

第9章 用户宏程序及应用 9.1 A类宏程序编程 9.2 B类宏程序编程 9.1 A类宏程序编程 1． 变量 为了使加工程序更加具有通用性、灵活性，所以在宏程序中设置了变量。 ⑴ 变量表示方法 一个变量由“#”和变量序号组成。 ⑵ 变量类型 变量分为局部变量、全局变量、系统变量和空变量4种。 ⑶ 变量引用 将地址符后的数值用变量来代替的方法称为变量引用。 9.1 A类宏程序编程 2．运算指令 ⑴ 运算指令格式 宏程序的运算指令通过G65的不同表达形式实现，其指令格式如下。 G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx； 其中Hxx是基本指令，以实现算术或逻辑运算。 P#xx是存放运算结果的变量。 Q#xx是需要运算的变量1，也可以是常数，如果是常数，“#xx”要变为“xx”。 R#xx是需要运算的变量2，也可以是常数，如果是常数，“#xx”要变为“xx”。 9.1 A类宏程序编程 ⑵ 实例 ① G65 H02 P#100 Q#101 R#102；表示#100=#101＋#102； ② G65 H27 P#100 Q#101 R#102；表示#100= ； ③ G65 H31 P#100 Q50 R#102；表示#100=50×SIN（#102）； ⑶ 说明 ① 变量值是微米级数值，是以数控系统的最小输入单位为其单位的值，其值后不带小数点。如设#101=50，则X#101代表的值是0.05mm。 ② 变量值取整数，如果计算结果出现小数，小数点后的数值将被舍去。 9.1 A类宏程序编程 ③ 在使用宏程序运算指令时，如果变量以角度形式指定，其单位是0.001o。 ④ 在各运算中如果必要的Q、R没有指定，系统自动将其值指定为“0”参与计算。 3． 转移指令 宏程序的转移指令和运算指令相似，是通过指令G65的不同表达形式来实现的。 4． 编程应用 用A类宏指令编制如图9-1所示的零件外轮廓精车加工程序。 图9-1 标准椭圆弧的轴 9.1 A类宏程序编程 ⑴ 编程分析 该零件主要有椭圆面、圆柱面、圆弧面、台阶等组成。由于椭圆是非圆曲线，用宏程序加工非圆曲线时，其原理是将曲线分成若干段后用直线进行拟合，具体分成段数的多少要根据零件加工精度来确定，精度越高，分段数越多。所以实际加工完成的非圆曲线是由很多极短的折线段构成。 ⑵ 刀具选择和切削用量选择 考虑防止精加工圆弧面R18.1时产生后角干涉现象，故选用35°外圆精车刀，刀尖圆弧半径为0.4 mm。精加工的主轴转速S=1000(r/min)，进给量F=60 mm。 9.1 A类宏程序编程 ⑶ 外轮廓精加工程序 外轮廓精加工程序见表9-5和表9-6。 表9-5 外轮廓精加工主程序 表9-5 外轮廓精加工主程序 表9-6 椭圆加工宏程序 表9-6 椭圆加工宏程序 9.2 B类宏程序编程 1． 变量 B类宏程序的变量表示方法和变量引用与A类宏程序的变量基本相似，但也存在差别。 ⑴ 变量表示方法 B类宏程序除可采用A类宏程序的变量表示方法外，还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写在“[ ]”中。 ⑵ 变量引用 B类宏程序除可采用A类宏程序的变量引用方法外，还可以用表达式进行表示。 9.2 B类宏程序编程 2．变量赋值 1）直接赋值 变量赋值可以在操作面板上用MDI方式直接赋值，也可在程序中用“=”直接赋值，但“=”左边不能用表达式。 2）宏程序中自变量赋值 宏程序调用格式：G65 P（宏程序号） L（重复次数） 自变量指定。其中自变量指定就是给自变量赋值。自变量指定有两种形式。 9.2 B类宏程序编程 ⑴ 自变量指定? 自变量指定?使用除G、L、O、N和P以外的字母，每个字母指定一次。见表9-7。 ⑵自变量指定?? 自变量指定??使用A、B、C个1次，I、J、K各10次，这种形式一般用于传递诸如三维坐标值的变量。见表9-8。 ⑶ 自变量指定?、??混用 CNC内部能自动识别自变量指定?和自变量指定??，如果两者混用指定，后指定的自变量类型有效。 表9-7 自变量指定? 表9-8 自变量指定?? 9.2 B类宏程序编程 3．算术与逻辑运算 B类宏程序算术与逻辑运算见表9-9，与A类宏程序的运算指令有很大区别，它的运算与数学运算非常相似。 ⑴ 运算次序依次是函数运算（SIN、ASIN、COS等）、乘和除运算（*、/、AND等）、加和减运算（＋、－、OR等），见表9-10。 ⑵ 括号用于改变运算次序，包括函数