数控机床构造（第3版）教学课件作者蔡厚道第六章.pptVIP

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2019-10-13 发布于广东
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数控机床构造（第3版）教学课件作者蔡厚道第六章.ppt

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图６－１０　进口节流调速回路返回图６－１１　出口节流调速回路返回图６－１２　增速回路返回图６－１３　减速回路返回图６－１４　用双向变量泵的换向回路返回图６－１５　用液压单向阀的双向锁紧回路返回图６－１６　ＴＮＤ３６０机床的液压系统原理返回图６－１７　气动换刀系统原理图返回 * ６.２　数控机床上液压系统的构成及其回路将节流阀装在液压缸的出口油路上，与进口油路并联一溢流支路，如图６－11所示。与进口节流调速回路的调速原理相似，调节节流阀阀口的大、小，改变了并联支路的油流分配（如调小节流阀口时，将减小出油路的流量，同时减小进口油路的流量，而增大溢流支路的溢流量），也就改变了液压缸排出的流量，实现活塞运动速度ｖ的调节。２.速度变换回路速度变换回路是使执行元件从一种速度变换到另一种速度的回路。（１）增速回路增速回路是指在不增加液压泵流量的前提下，提高执行元件速度的回路。上一页下一页返回６.２　数控机床上液压系统的构成及其回路 ① 自重充液增速回路。如图６－１２（ａ）所示为自重充液增速回路，常用于质量大的立式运动部件的大型液压系统（如大型液压机）。当换向阀右位接通油路时，由于运动部件的自重，活塞快速下降，其下降速度由单向节流阀控制。若活塞下降速度超过液压泵供油流量所提供的速度，液压缸上腔将产生负压，通过液控单向阀１（亦称为充液阀）从高位油箱２（亦称为充液油箱）向液压缸上腔补油；当运动部件接触到工件，负载增加时，液压缸上腔压力升高，液控单向阀关闭，此时仅靠液压泵供油，活塞运动速度降低。回程时，换向阀左位接通油路，压力油进入液压缸下腔，同时打开液控单向阀，液压缸上腔回油一部分进入高位油箱，一部分经换向阀返回油箱。上一页下一页返回６.２　数控机床上液压系统的构成及其回路自重充液增速回路的液压泵按低速加载时的工况选择，快速时利用自重，不需增设辅助的动力源，回路构成简单。但活塞下降速度过快时液压缸上腔吸油不充分，为此高位油箱可用加压油箱或蓄能器代替，实现强制充液。 ② 差动连接增速回路。如图６－１２（ｂ）所示为差动连接增速回路。电磁铁１ＤＴ通电时，活塞向右运动；而１ＤＴ，３ＤＴ同时通电时，压力油进入液压缸左、右两腔，形成差动连接。由于无杆腔工作面积大于有杆腔工作面积，故活塞仍向右运动，此时有效工作面积减小（相当于活塞杆的面积），活塞推力减小，而运动速度增加。上一页下一页返回６.２　数控机床上液压系统的构成及其回路２ＤＴ通电、３ＤＴ断电时，活塞向左返回。差动连接可以提高活塞向右运动的速度（一般是空载情况下）。缩短工作循环时间，是实现液压缸快速运动的一种简单经济的有效办法。（２）减速回路减速回路是使执行元件由快速转换为慢速的回路。常用的方法是靠节流阀或调速阀来减速，用行程阀或电气行程开关控制换向阀的通、断将快速转换为慢速。如图６－１３（ａ）所示为用行程阀控制的减速回路。在液压缸的回油路上并联接入行程阀２和单向调速阀３。上一页下一页返回６.２　数控机床上液压系统的构成及其回路活塞向右运动时，活塞杆上的挡铁１碰到行程阀的滚轮之前，活塞快速运动；挡铁碰上滚轮并压下行程阀的顶杆后，行程阀２关闭，液压缸的回油只能通过调速阀３排回油箱，活塞进行慢速运动。向左返回时不论挡铁是否压下行程阀的顶杆，液压油均可通过单向阀进入液压缸有杆腔，活塞快速退回。在如图６－１３（ｂ）所示行程开关控制回路中，是将电气行程开关２的电气信号转给二位２通电磁换向４，其他原理同图６－１３（ａ）。６.２.３　方向控制回路方向控制回路的作用是控制液压系统中液流的通、断及流动方向的，进而达到控制执行元件运动、停止及改变运动方向的目的。上一页下一页返回６.２　数控机床上液压系统的构成及其回路１.换向回路采用二位４通、二位５通、三位４通或三位５通换向阀都可以使执行元件换向。二位阀可以使执行元件向正、反两个方向运动，但不能在任意位置停止。三位阀有中位，可以使执行元件在其行程中的任意位置停止。利用中位不同的滑阀机能又可使系统获得不同的性能（如Ｍ型中位滑阀机能可使执行元件停止和液压泵卸荷）。５通阀有两个回油口，执行元件正反向运动时，两个回油路上设置不同的背压，可获得不同的速度。如果执行元件是单作用液压缸或差动缸，则可用二位３通换向阀来换向，如图６－１３所示。上一页下一页返回６.２　数控机床上液压系统的构成及其回路换向阀的操作方式可根据工作需要来选择，如手动、机动、电磁或电液动等。在闭式系统中可用双向变量泵控制油流的方向来实现液压马达或液压缸的换向。若执行元件是双作用单活塞杆液压缸，回路中应考虑流量平衡问题，如图６－１４所示。主回路是闭式同路，用辅助泵６来补充变量泵吸油侧流量的不足，低压溢流