控制工程基础教学课件作者容一鸣第1章控制工程的基本概念.pptVIP

第1章控制工程的基本概念 1.1系统与控制系统 1.2控制系统的基本概念 1.3控制系统的基本类型 1.4对控制系统的基本要求 1.5控制工程发展概况 1.6控制工程的主要任务 1.1系统与控制系统 1.1.1系统的概念 系统是由若干相互作用和相互依存的事物组合而成的、具有特定功能的整体。在工程领域，系统可以是电的、机械的、液压的、气动的、热力学的、生物医学的，或者这些系统的某种组合。在实际工程中，系统一般可以定义为：任何一组存在某种因果关系的物理元件。 系统不可能独立存在，系统与外界环境总是相互作用的。外界环境施加于系统的作用称为系统的输入或激励、原因，而将要求系统完成的功能称为系统的输出响应、效果。通常，输入和输出都是物理变量，例如，温度、压力、液位、电压、位移、速度等。 1.1系统与控制系统 1.1.2系统组成三要素：物质、能量和信息 从信息论的观点出发，任何系统的组成都包括物质、能量、信息三个要素。物质构成系统的形体，系统的运动离不开能量，而信息则是系统的灵魂，因为信息反映了系统运动的状态和特征。 所谓信息是宇宙物质和运动，包括人脑的思维运动的不均匀性的度量。信息是客观事物存在或运动状态的特征；信息既不是物质也不是能量，信息就是信