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整车控制器介绍资料 整车控制器介绍资料 整车控制系统部 版本：V0.1 第 PAGE 4 页 共 NUMPAGES 12 页 2009-12-14 目录 TOC \o 1-3 \u 1. 整车控制器控制功能和原理 4 2. 整车控制器特征 5 3. 整车控制器接口定义及其电气参数 6 4. 整车控制器电气原理图 10 5. 控制策略描述 11 修改记录 版本号 作者 修改时间 修改描述 V0.1 2009-12-11 初稿 版权说明： 禁止任何未经天津清源电动车辆有限责任公司书面同意部分或完全使用本文件！ 整车控制器控制功能和原理 电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、变速箱、制动等动力系统，以及其它附件如空调、助力转向等。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配。因此，纯电动也需要一个整车控制器来管理纯电动汽车中的各个部件。 纯电动车辆以整车控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，整车控制器可以对纯电动车辆动力链的各个环节进行管理、协调和监控，提高整车能量利用效率，确保车辆安全性和可靠性。整车控制器的功能如下： 车辆驾驶：采集司机的驾驶需求，管理车辆动力分配。 网络管理：监控通信网络，信息调度，信息汇总，网关。 仪表的辅助驱动。 故障诊断处理：诊断传感器、执行器和系统其他部件故障并进行相应的故障处理，按照标准格式存储故障码。标准故障码显示。 在线配置和维护：通过车载标准CAN端口，进行控制参数修改，匹配标定，功能配置，监控，基于标准接口的调试能力等。 能量管理：通过对电动汽车车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。 功率分配：通过综合车辆信息、电池和电机信息计算电机功率的分配，进行车辆的驱动和制动能量回馈控制。从而在系统的允许下能获得最佳的驾驶性能。 真空助力泵的控制及故障诊断，真空泵故障时电制动辅助控制。 坡道驻车辅助控制。 坡道起步时防止往后溜车控制。 整车控制器特征 由于电动汽车整车控制器是在高干扰环境下运行，同时整车控制器是否正常工作直接影响系统的安全性，因此整车控制器的设计基于高要求、高可靠的基础进行设计。整车控制器的特征为： 电压的工作范围为6~30V； 整车控制器接电池的常电，要求其关闭后漏电流小于1mA； 整车控制器工作的温度范围-40 to 85℃； 采用4层电路板设计； 不带防水功能。 带两路CAN总线及一路K线（用于接诊断设备）； 预留钥匙加密接口（串口）； ECU输出+5V电源给传感器供电（50mA带电流限制）； 接受油门踏板、制动压力信号及节气门开度等模拟量信号； 接受暖风请求、空调开关、钥匙信号ON/start、前进挡、倒挡、纯电动开关、制动开关信号、真空泵压力信号、车速信号、充电状态、手刹信号等开关信号； 有六路继电器控制的驱动、2路指示灯驱动及2路DA输出； 可靠性特征： 电源反接保护； 电源的浪涌，过压保护； ESD保护(防静电)； 功率器件过压，过流，过温保护； 输入和输出管脚对地，对电源短接和开路保护及诊断； 所有的传感器都具有故障时的默认状态。 符合GB/T 2423.1《电工电子产品基本环境试验规程试验A：低温试验方法》的规定。 符合GT/T　2423.2《电工电子产品基本环境试验规程 试验B：高温试验方法》的规定。 符合GB/T 2423.10《电工电子产品环境试验 第二部分：试验发放 试验Fc和导则：振动（正弦）》的规定。 符合GB/T 4942.2《低压电器外壳防护等级》的要求。 符合GB/T 17619《机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法》的规定。 整车控制器接口定义及其电气参数 ECU的接口的管脚分配如表1所示： 表1：整车控制器接口管脚分配 插座型号：J1 插座管脚外形 示例： 管脚号 功能 电气参数 管脚号 功能 电气参数 1 电池供电（常电） 6~30V/0.2A 2 充电开关 8.75V(高电平有效) 3 钥匙ON信号 8.75V(高电平有效) 4 钥匙Start信号 8.75V(高电平有效) 5 地线 6 地线 7 NC. 8 地线 9 NC. 10 NC. 11 串口-发送 RS-232电平 12 串口-接受 RS-232电平 插座型号：J2 插座管脚外形 示例： 管脚号 功能 电气参数 管脚号 功能 电气参数 13 传感器5V供电 50mA 14 地线 15 油门踏板_1 0~5V 16 油门踏板_2 0~5V 17 制动压力传感器 0~5V 18 真空压力传感器 0~5V 19 预留模拟量输