步进送料机机构综合设计.docVIP

西南交通大学 机械原理课程设计 机械原理课程设计说明书根据题目进行了方案选择，机构求解和仿真等过程，所提出方案能够实现功能，但没有实验，方案的运动也不是很清楚 根据题目进行了方案选择，机构求解和仿真等过程，所提出方案能够实现功能，但没有实验，方案的运动也不是很清楚 设计题目：步进送料机机构综合2 学生姓名： 杨小青 学 号： 班 级：工程机械3班 指导老师： 冯 鉴 日 期：2013年12月22日 PAGE PAGE 2 目录 TOC \o 1-3 \h \u 29264 引 言 1 21306 一、题目简介 2 13389 1.1、设计题目：步进送料机机构综合 2 31247 1.2、具体设计要求： 2 20621 1.3.、设计任务 3 28083 二、方案拟定及评价 3 11409 2.1方案一:曲柄摇杆机构 3 1145 2.2 方案二:四杆机构 4 30952 2.3 方案三：曲柄四连杆机构 4 14869 三、选择电机及分配传动比 5 8789 四、传动原理图 5 4269 五、机构运动尺寸综合 6 4364 六．运动循环图 8 11178 七、三维建模过程 9 20173 八、设计总结 11 31199 九、参考资料 11 27520 十．部分截图 12 PAGE PAGE 1 引 言 本次设计是步进送料机机构的综合。根据题目要求必须有曲柄、且输送架平动，输送架上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线。首先根据要求，先提出了多种方案，最终择优选取了铰链四杆机构实现运动要求。通过图解法综合铰链四杆机构，确定该四杆的构尺寸位置以及尺寸。并进行了三维建模，运动仿真，制作动画。设计过程中运用多种软件，如在SolidWorks中三维建模，后在ADAMS中输出位移、速度加速度曲线等等。 PAGE PAGE 13 一、题目简介 1.1、设计题目：步进送料机机构综合 图1 步进送料机 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 1.2、具体设计要求： （1）、电机驱动，即必须有曲柄。 （2）、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 （3）、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见下表 （4）、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。 ? 设计数据 a mm c mm b mm t1 s t2 s 400 20 50 2 4 1.3.、设计任务 1. 至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2. 设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4. 对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。 5.用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6. 编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 7. 在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 二、方案拟定及评价 2.1方案一:曲柄摇杆机构 应把轨迹绘制出来，才能让人看出是否可用 应把轨迹绘制出来，才能让人看出是否可用 图（2） 送料爪的动作时是通过 “摇杆”的运动来实现的。 优点：结构简单，通过摇杆外伸端的点循环摆动来实现送料。 缺点：外伸端的承载较差,且只有当摇杆足够长时，才能使输送工件的轨迹AB近似为直线。 2.2 方案二:四杆机构 运动轨迹？ 运动轨迹？ 图（3） 采用两个四杆机构，通过连杆中间点的轨迹实现送料爪的运动。 优点：结构简单，能够实现送料的要求 缺点：该四杆机构综合出来的尺寸比较大，推得过程中将工件顶起工件，需较大的功率。 2.3 方案三：曲柄四连杆机构 图（4） 采用两个四杆机构，通过连杆外伸端的点轨迹实现送料爪的运动 优点：能实现送料的