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1 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 3.3.3 高速高精度插补的硬件环境 思考题： 1、阐述零件加工表面、加工路径、刀具路径的概念 及相互关系。 2、简要介绍三轴系统空间直线轨迹插补的基本原理与插补计算过程。 3、以平面圆弧为例，说明进给速度、插补频率及插补误差的关系 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 计算机数字控制技术 The End ! 第1部分 PC数控原理 第二章 PC数控的基本原理 PC系统的基本原理 PC控制加工过程的基本原理 PC数控加工系统的组成 PC数控系统的基本结构与运行原理 PC数控装置的主要模块 计算机数字控制技术 第1部分 PC数控原理 2.1 PC系统的基本原理 计算机数字控制技术 PC的发展历程 1978年，Intel公司，16位微处理器8086,8088 1981年，IBM公司，第一台PC（8088）, 微软MS-DOS 30多年发展，处理器16位——64位，主频5MHz——几GHz，操作系统发展——视窗、多任务；工业PC，嵌入式PC等。 第1部分 PC数控原理 2.1 PC系统的基本原理 计算机数字控制技术 普通PC系统的组成 主机：CPU、内存、I/O、接口电路，电源、硬盘、光驱等 外部设备：显示器、键盘、鼠标等 扩充外设：打印机、扫描仪、投影仪等等 工业PC 无源底板+独立插板 PC104 由CPU、电子盘、信号采集等功能模块堆栈而成 第1部分 PC数控原理 2.1 PC系统的基本原理 计算机数字控制技术 PC系统的工作原理（图2.2） PC用于工业控制的基本原理（图2.3) 第1部分 PC数控原理 2.2 PC控制加工过程的基本原理 计算机数字控制技术 数控加工的基本概念（图2.4) PC数控加工的实现过程(图2.5~2.7） 加工路径 刀具路径 数控轨迹 数控轨迹插补 定义：根据给定的基本数控曲线、刀具路径或零件表面等几何元素描述信息，在这些元素上的已知点之间，按要求的精度和速度进行坐标点密化的过程。具体实现方法可分为脉冲增量插补、数据采样插补、混合插补三大类（图2.8~2.10） 第1部分 PC数控原理 2.2 PC控制加工过程的基本原理 计算机数字控制技术 坐标运动的实现方法 步进实现法 连续实现法 刀具运动轨迹合成及精度 加工轨迹与工件表面的形成 第1部分 PC数控原理 2.3 PC数控加工系统的组成 计算机数字控制技术 单机系统 多机系统（分布式结构图2.12） 第1部分 PC数控原理 2.4 PC数控系统的基本结构与运行原理 计算机数字控制技术 数控系统的概念 PC数控系统的基本结构 基本结构（图2.13) 控制器 执行环节 被控对象 第1部分 PC数控原理 2.4 PC数控系统的基本结构与运行原理 计算机数字控制技术 PC数控系统的运行方式与原理 自动方式 手动方式 返参方式 MDI（Manual Data Input)方式 管理方式 第1部分 PC数控原理 2.5 PC数控装置的主要模块（图2.14） 计算机数字控制技术 人机交互与信息输入模块 联网通信与控制模块 加工信息处理模块 反馈信息处理模块 轨迹插补模块 进给轴控制模块 主轴控制模块 辅助控制模块 系统管理与控制模块 第1部分 PC数控原理 2.5 PC数控装置的主要模块 计算机数字控制技术 人机交互与信息输入模块 操作信息输入