电工电子技术（第3版）教学课件作者刘耀元其他第07章可编程控制器.pptVIP

1. 主机 3. 编程原则 （1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次 使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次， 它的触点可以使用无数次。 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。 [ ] [ ] [ ] [ ] （3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 [ ] 不合理 合理 [ ] （4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。 [ ] [ ] X0 X0 Y1 2. 编程方法 (1)确定I/O点数及分配 (2)编制梯形图和指令语句表 (5)程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。 LD 加载 LDI 加载非 OUT 输出 指 令 可使用区域 X Y R T C 起始指令LD，LDI与输出指令OUT 二、 PLC的指令系统 一、LD、LDI、OUT指令 LD：取指令，将一个动合触点连接至左母线上； LDI：取反指令，将一个动断触点连接至左母线上； OUT：驱动线圈输出指令，其操作对象Y、M、S、T、C等。 上述两条指令的操作对象X、Y、M、S、T、C