第七章 数字PID控制及其算法.pptVIP

第七章 数字PID控制及其算法 PID控制方式：采用比例、积分、微分的控制方式。 P I D 模拟PID控制算法：用于模拟控制系统 模拟系统过程控制：被测参数（模拟量：温度、压力、流量）由传感器变换成统一的标准信号后输入调节器，在调节器中与给定值进行比较，再把比较后的差值经PID运算后送到执行机构，改变进给量，以达到自动调节的目的。 数字PID控制算法：用于数字控制系统 数字系统过程控制：先把过程参数进行采样，并通过模拟量输入通道将模拟量变成数字量，这些数字量通过计算机按一定控制算法进行运算处理，运算结果经D/A转换成模拟量后，由模拟量输出通道输出，并通过执行机构去控制生产，以达到给定值。 第七章 数字PID控制及其算法 计算机控制系统的优点是： 一机多用 控制算法灵活 可靠性高 可改变调节品质，提高产品的产量和质量 生产安全，可改善工人劳动条件 第七章 数字PID控制及其算法 计算机控制的主要任务是设计一个数字调节器。 常用的控制方法有： 程序控制和顺序控制 PID控制 调节器的输出是其输入的比例、积分、微分的函数 直接数字控制 最优控制 模糊控制 7.1 PID调节算法 7.2 PID算法的数字实现 7.3 数字PID调节中的几个实际