电机拖动与控制教学课件作者张晓娟第３章　直流电动机及其控制线路.pptVIP

图3.18 电枢串电阻时的接线图图 返回 图3.19 电枢串电阻时的机械特性 返回 图3.20 改变电源电压的人为机械特性 返回 图3.21 减弱磁通时的人为机械特性 返回 图3.22 降低电源电压启动时的接线图及机械特性 返回 图3.23 电枢电路串电阻启动时的接线图及机械特性 返回 图3.26 电枢串电阻调速的机械特性 返回 图3.27 降低电枢电压调速时的机械特性 返回 图3.28 弱磁调速时的机械特性 返回 图3.29 他励直流电动机能耗制动时的接线图及制动原理 返回 图3.30 能耗制动时的机械特性 返回 图3.31 他励直流电动机能耗制动接线图 返回 图3.32 他励直流电动机电源反接制动电路与机械特性 返回 图3.33 他励直流电动机倒拉反接制动电路与机械特性 返回 图3.34 他励直流电动机降压调速过程中的回馈制动 返回 图3.35 他励直流电动机降压启动控制线路 返回 图3.36 时间继电器控制他励直流电动机降压启动控制线路 返回 图3.37 改变电枢电流方向控制线路 返回 图3.38 反接制动控制线路 返回 图3.39 能耗制动控制线路 返回 图3.40 并励直流电动机正反转控制线路图 返回 * 3.5 他励直流电动机的制动 由上式可知电枢电流Ia 变为负值而改变方向,电磁转矩T =CT?Ia 也随之变为负值而改变方向,与原转速方向相反,成为制动转矩