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7、Firmware定制在贴标机上的应用-2 8. 总线通讯功能在瓦愣纸纵切机上的应用-1 方便且强大的总线功能适合于需要多轴控制的系统,不但接线方便,控制简单,系统设置也非常方便,并且由于kinco伺服的智能特点(带控制器功能),轻松实现远程通讯本地控制。不论是Canopen还是Profibus DP方案, 在国内的包装机械、制药机械、冶金生产线、烟机、自动化生产线等设备上都有了典型应用。 一台设备总共应用21套 Kinco伺服，通过CAN总线控制，比较传统脉冲方向控制方案，具有明显的成本优势。 8. 总线通讯功能在瓦愣纸纵切机上的应用-2 8.总线通讯功能在瓦愣纸纵切机上的应用-3 9、跟随功能及总线通讯功能在圆网印花机上的应用-1 圆网印花机是纺织印染行业中印花生产的主要设备，按圆网传动方式可以分为机械式整体传动圆网印花机和独立传动圆网印花机两种，Kinco伺服控制独立传动式圆网印花机中的网头部分同步控制方案。 一台设备上应用32台伺服电机，利用Kinco伺服的主从同步功能，编码器信号直接给伺服驱动器，实现高性能的多轴同步，无需同步控制器，节省设备成本。 9、跟随功能及总线通讯功能在圆网印花机上的应用-2 9、跟随功能及总线通讯功能在圆网印花机上的应用-3 CAN多轴系统解决方案为客户带来的好处： 强大的故障检测及处理能力 ：PLC通过CAN总线实时监控伺服内部状态，及时把状态信息、故障信息传送到HMI上显示出来，同时PLC能够根据每个伺服驱动器所产生故障而对总线上其它从站采取“停止网络、停止节点、无响应”几种处理方式； 独立操作性强：每个单元均通过小型人机界面进行独立控制，系统快进、快退、慢进、慢退按钮均直径接入伺服，不需PLC参与计算； 跟随效果佳：系统采用KINCO智能型伺服驱动器，驱动器具有高速脉冲输入口和隔离的电机编码器信号输出接口，在接收主机编码器信号的同时实时把自身电机编码器信号无失真输出，再使用这个输出信号去控制同下一个印花单元的伺服驱动器。以32轴系统为例，主电机的脉冲信号能够在1us之内传递到所有32轴，极好的保证了系统的速度和位置同步，因此系统误差很小 开放及模块化的系统设计，确保投资价值； 9、跟随功能及总线通讯功能在圆网印花机上的应用-4 10、Firmware和总线通讯功能在金丝拉丝机上的应用-1 拉丝机系统是一个对速度的控制要求非常高的一种机械设备，要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度。而用于拉金丝的拉丝机较普通的拉丝机要求更高。整个系统较复杂，控制设备多，各个电机之间要求很高的协调性。该系统采用4套伺服电机控制，而每套伺服之间均通过CAN总线进行实时数据交换，Kinco伺服支持的总线通讯能力完全可以满足各个轴之间的数据实时交互。 10、Firmware和总线通讯功能在金丝拉丝机上的应用-2 摆丝伺服的位置控制 该伺服电机的控制采用跟随模式 （- 4模式）和绝对定位模式（ 1模式）来完成，在运行过程中， 伺服内部算法自动计算切换点及其定位点。 卷绕伺服的恒线速度(恒张力)控制 该电机的控制是整个系统的重中之重，采用伺服驱动器内部Firmware来完成张力控制的PID算法完成。 10、Firmware和总线通讯功能在金丝拉丝机上的应用-3 该系统已经安全运行一年的时间，未出现任何故障，拉制出来的成品丝已经达到了3丝，在拉制3丝时的转速达到了400R/MIN，比普通使用张力杆做反馈回路的机械提高了5丝，速度快了近70R/MIN，且拉制出的丝表面平整光滑，完全符合客户要求。 为全球客户提供中国人的自动化解决方案 Kinco步科电气 (原深圳市步进科技有限公司） KINCO智能伺服驱动器 及总线型系统解决方案系统介绍 第一部分 产品介绍 第二部分 特点介绍 第三部分 应用场合 第四部分 直线伺服 目　录 第一部分 产品介绍 血统-中德合资 Kinco智能伺服中德合资，德国设计，基于欧系伺服的先进设计理念！ Kinco伺服产品(一) 两相伺服驱动器 两相伺服电机 直线伺服电机 三相伺服电机 直线伺服驱动器 三相伺服驱动器 Kinco伺服产品(二) RS485/Profibus总线接口 主编码器输入接口 电机编码器输出接口 电机编码器输入接口 CAN总线接口 RS232接口 外部DI/DO/AI接口 驱动器电源/控制/AO接口 Kinco伺服产品(三) Kinco 多极对旋转电机： 具有低速下大扭矩输出特点，扭矩范围从1NM到32NM，适合快速起停，负载惯量较大的场合应用； Kinco 少极对旋转电机： 具有高速、高响特点，功率范围从0.1KW到4KW，满足负载惯量较小的应用场合； E