条件平差修改5-6.pptVIP

3 小结 The End * * * 谢谢 必要元素t 唯一确定一个几何模型所必要的元素 t之间不存在函数关系； 与几何模型有关，与实际观测量无关； 多余元素r =n-t 条件方程 L3 C A B L1 L2 总观测量个数 n=3, 必要观测值 t=2 多余观测 r=n-t=1 基础方程及其解 2 条件平差函数模型 1 小结 3 符合拉格朗日乘数法，构造新函数： 求一阶导数等于0，求最值 一个几何模型中有r 个多余观测，就产生r个条件方程，以条件方程为函数模型的平差方法——条件平差。 1、条件平差函数模型 或 其中： 函数模型 L3 C A B L1 L2 总观测量个数 n=3, 必要观测值 t=2 多余观测 r=n-t=1 1、条件平差函数模型 ——条件方程 ——改正数条件方程 W—改正数条件方程常数项（闭合差）计算式 由于rn，不能求得Δ 的唯一解，只能按最小二乘原理求Δ 的最佳故值v，从而求得观测量 的最佳故值 ，即 在某个测量作业中，观测了n个观测量 ,均含有偶然误差，相应的权阵为 ，改正数为 ，平差值为 ，表示为： 2、基础方程及其解 平差值 在n个观测值中，有t个必要观测，多余观测数为r,则可以列r个线性方程： 2、基础方程及其解 r个平差值线性条件