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基于DSP的PCI总线CAN适配器设计 1引言 CAN总线是一种开放式、数字化、多点通信的串行总线，是一种具有较高性价比、 能满足分布式控制要求的现场总线，在控制领域得到广泛采用。CAN的速率对达到1 Mb/s /40M,最大传输距离可达10 km/5 kb/So为了扩展CAN总线的监控、管理功能，需要 一种实时、可靠的CAN总线PC适配器，实现对CAN总线I、控制和操作。木文利用 TMS320LF2407芯片白带CAN模块，设计成CAN的一个特殊节点。使其即能通过PCI接口 同PC机进行数据交换，乂能独立与PC机自主运行。 2适配器的硬件设计 CAN接口实现 以往CAN总线适配器多数采用Intel82527 Philips公司的SJA100等芯片来完成 GAN通信控制。本文利川TMS320LF2407内嵌的CAN模块作为CAN通讯控制器，该模块 是一个16位的外设模块。他完全支持CAN 2.0B协议，可工作在标准模式和扩展模式，支 持数据帧和远程帧，数据收发采丿IJ邮箱方式；冇可编程位定时器，nJ対中断配置编程，nJ编 程实现总线唤醒功能；能口动冋复远程请求，有完备的错误诊断功能；可进行口测试，有口 动收发功能。PCA82C250是驱动CAN控制器和物理总线间的接口芯片，与DSP2407的CAN 模块相连，完成DSP对CAN总线的差动发送和接收功能。 PQ接口实现 采用H.X公司