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太原理工大学物理系 * 冲量 动量 动量守恒 第二章 质点动力学 研究内容：研究物体间的相互作用，以及这种相互作用引起的物体运动状态变化的规律． 动力学的基础：牛顿三定律 功 动能 势能 机械能守恒 能量守恒 刚体运动规律（第三章） 一、牛顿三定律 牛顿第一定律: 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其它物体对它作用的力迫使它改变这种状态为止。 §2-1 牛顿运动定律 力 有施力者：如果运动状态变化，一定有施力者。 力：是物体运动状态发生变化的原因。有加速度必有力。 惯性：是物体维持原运动状态的属性。 说明 牛顿第二定律：运动的变化与所加的力成正比；并且发生在这力所沿直线的方向上。 “运动”的量——物体的动量: “变化”应理解为“对时间的变化率””“ 数学表达式: m恒定 或 表达式 是 不变时的特例； 讨论： 2、质点所受合外力与所获得加速度的瞬时关系。 ３、力 为受合外力 4、矢量式。实际问题常用分量式 1、因为 ，质量是惯性大小的量度，称惯性质量 牛顿第三定律:两个物体之间的作用力 和反作用力 沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上。 作用力、反作用力分别作用在相互作用 的两个物体上，因此不能互相抵消。 作用力、反作用力，同时出现同时消失 说明：