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第四章 制动装置 分类：停止器、制动器以 及二者组成的复合 装置。 内容：制动装置的典型构 造、工作原理和计 算方法。 §1 停止器 停止器是实现单向运动的装置。在起升机构 中常用他来支持悬吊的物品，不让物品下降，由 于他并不妨碍机构向起升方向运转，因此，在机 构中装有停止器，只有当机构脱开停止器时，才 能使物品下降。 停止器分类：棘轮式和摩擦式 棘轮停止器在工作时可能产生冲击，但较安 全可靠，在起重机械中应用较广。 棘轮停止器的构造 1.工作原理 下图，由棘轮、棘爪和棘爪心轴组成。 2.受力分析 P 棘爪心轴的位置应使P作用 在棘轮的切线方向 3.主要尺寸 棘轮类似齿轮 1）模数 m 2）名义直径（顶圆直径）D D = mz 3）齿高 h h = 0.75m 4）齿隙角 60° 5）倾斜角α α＞ρ §2 制动器 概 述 1.作用： 支持 停止 落重 电力制动：只能减小或限制速度，不能使运动停止 机械式制动器：具有一种或几种作用 在起重机械中常将电力制动和机械制动结合起 来，前者用于减速，后者用于停止或支持。 只讨论后者。 在设计或选用制动器时，应充分注意制动器的 任务及对它的要求。 一、 双瓦块式制动器 （2）完全消除制动轴上的横向力的条件: （3）合闸力P、重锤重量GC及电磁铁的选择计算方法: 根据作功原理: 3）发热验算： 瓦块的磨损及发热程度不仅与比压力q有关， 还与瓦块在制动轮上的滑动速度v有关。因此， 应验算瓦块表面的qv值。 （5）长行程电磁铁瓦块式制动器的优缺点： 优点： 1.结构简单 2.制造容易 3.易产生较大的制动力矩 缺点： 1.有无效行程 2.制动器开闭不能很迅速,反应慢。 这种制动器有被淘汰的趋势。 2.短行程电磁铁双瓦块制动器 （1）工作原理： 二、带式制动器 这种制动器是由包在制动轮上的制动带与制动轮产生的摩擦力来制动的。 分 类： 简单式 差动式 综合式 带式制动器的构造： （见书） 一般计算： 1. 2. 验算比压力，即：按带的绕入端张力验算 3.发热与磨损验算： 三种制动器的零部件构造是相同的,区别仅在于制动带在制动杠杆上的固接位置不同. 4.带的厚度：根据最大张力端连接处危险断面的拉伸 强度条件来确定,即 5.带的退距：表4-7选 三、操纵式制动器 * * 棘轮停止器的计算 1.材料 手动：HT 机动：ZG或锻钢 2.齿数选定 两方面考虑： （1）保证足够的强度 （2）应尽量减小冲击 少：结构紧凑，但冲击大 多：模数过小，强度不够，或使棘轮 尺寸太大。 通常取齿数 Z = 6 – 25 手动取小值，机动取大值 3.棘轮模数 m 棘轮模数根据轮齿的弯曲强度和棘爪与轮齿间的 挤压力确定。对于外啮合棘轮停止器： 值列于下表中 m取标准值 m =6、8、10、14、16、18、20、22 、24、26、30 4.棘爪计算 棘爪常用材料为Q235或Q255锻造，其[σ]=60 MPa 棘爪按偏心受压杆件计算，见上图。 为减少冲击，可采用多个棘爪。 5.棘爪心轴计算 棘爪心轴常用材料为45钢，其[σ]=50 MPa 棘爪心轴常用悬挂方式固定在机架上 可按弯曲强度计算 见上图。 对于内啮合棘轮停止器： 弯曲强度计算式中系数改为1.4即可。 2.分类：制动器的种类很多 按用途：停止式和调速式 按构造：块式、带式、盘式 按操纵方式：手动、自动和手自一体 按工作状态：常闭式和常开式 常闭式制动器靠弹簧或重力的作用经常 处于合闸状态，而机构工作时使其松闸。 与此相反，常开式制动器经常处于