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4.3 空间直角坐标系
[核心必知]
1.预习教材,问题导入
根据以下提纲,预习教材P134~P137,回答下列问题.
(1)平面直角坐标系由两条互相垂直的数轴组成,设想空间直角坐标系由几条数轴组成?其相对位置关系如何?
提示:三条交于一点且两两互相垂直的数轴.
(2)建立了空间直角坐标系以后,空间中任意一点M对应的三个有序实数如何找到呢?
提示:如图所示,设点M是空间的一个定点,过点M分别作垂直于x轴、y轴和z轴的平面,依次交x轴,y轴和z轴于点P、Q和R.设点P、Q和R在x轴、y轴和z轴上的坐标分别是x,y和z,那么点M就对应唯一确定的有序实数组(x,y,z).
(3)设点P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)在xOy平面上的射影分别为M、N.
①M、N的坐标是什么?点M、N之间的距离如何?
②若直线P1P2是xOy平面的一条斜线,点P1,P2间的距离如何?
提示:①M(x1,y1,0),N(x2,y2,0);
|MN|=eq \r(?x1-x2?2+?y1-y2?2).
②如图,在Rt△P1HP2中,
|P1H|=|MN|
=eq \r(?x1-x2?2+?y1-y2?2),根据勾股定理,得
|P1P2|=eq \r(|P1H|2+|HP2|2)
=eq \r(?x1-x2?2+?y1-y2?2+?z1-z2?2).
2.归纳总结,核心必记
(1)空间直角坐标系及相关概念
①空间直角坐标系:从空间某一定点引三条两两垂直,且有相同单位长度的数轴:x轴、y轴、z轴,这样就建立了空间直角坐标系Oxyz.
②相关概念:点O叫做坐标原点,x轴、y轴、z轴叫做坐标轴.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为xOy平面、yOz平面、zOx平面.
(2)右手直角坐标系
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
(3)空间一点的坐标
空间一点M的坐标可以用有序实数组(x,y,z)来表示,有序实数组(x,y,z)叫做点M在此空间直角坐标系中的坐标,记作M(x,y,z).其中x叫点M的横坐标,y叫点M的纵坐标,z叫点M的竖坐标.
(4)空间两点间的距离公式
①点P(x,y,z)到坐标原点O(0,0,0)的距离,|OP|=eq \r(x2+y2+z2).
②任意两点P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)间的距离,
|P1P2|= eq \r(?x1-x2?2+?y1-y2?2+?z1-z2?2).
[问题思考]
(1)给定的空间直角坐标系下,空间任意一点是否与有序实数组(x,y,z)之间存在唯一的对应关系?
提示:是.给定空间直角坐标系下,空间给定一点其坐标是唯一的有序实数组(x,y,z);反之,给定一个有序实数组(x,y,z),空间也有唯一的点与之对应.
(2)空间两点间的距离公式对在坐标平面内的点适用吗?
提示:适用.空间两点间的距离公式适用于空间任意两点,对同在某一坐标平面内的两点也适用.
[课前反思]
通过以上预习,必须掌握的几个知识点.
(1)怎样建立空间直角坐标系?如何确定空间一点的坐标?
;
(2)空间两点间的距离公式是什么?怎样用?
.
(1)如图数轴上A点、B点.
(2)如图在平面直角坐标系中,P、Q点的位置.
(3)下图是一个房间的示意图,我们如何表示板凳和气球的位置?
[思考1] 上述(1)中如何确定A、B两点的位置?
提示:利用A、B两点的坐标2和-2.
[思考2] 上述(2)中如何确定P、Q两点的位置?
提示:利用P、Q两点的坐标(a,b)和(m,n).
[思考3] 对于上述(3)中,空间中如何表示板凳和气球的位置?
提示:可借助于平面坐标系的思想建立空间直角坐标系,如图示.
讲一讲
1.建立适当的坐标系,写出底边长为2,高为3的正三棱柱的各顶点的坐标.(链接教材P135—例1)
[尝试解答] 以BC的中点为原点,BC所在的直线为y轴,以射线OA所在的直线为x轴,建立空间直角坐标系,如图.
由题意知,AO=eq \f(\r(3),2)×2=eq \r(3),从而可知各顶点的坐标分别为A(eq \r(3),0,0),B(0,1,0),C(0,-1,0),A1(eq \r(3),0,3),B1(0,1,3),C1(0,-1,3).
空间中点P坐标的确定方法
(1)由P点分别作垂直于x轴、y轴、z轴的平面,依次交x轴、y轴、z轴于点Px、Py、Pz,这三个点在x轴、y轴、z轴上的坐标分别为x、y、z,那么点P的坐标就是(x,y,z).
(2)若题所给图形中存在垂直于坐标轴的平面,或点P在坐标轴或坐标平面上,则要充分利用这一性质解题.
练一练
1.如图所示,V-ABCD是正棱锥,O为底面中心,E,
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