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理工科大学物理知识点总结及典型例题举例解析 第一章 质点运动学 本章提要 1、 参照系：描述物体运动时作参考的其他物体。 2 、 运动函数：表示质点位置随时间变化的函数。 位置矢量： r r t x t i y t j z t k ( ) ( ) ( ) ( ) 位置矢量： r r (t