第十八章 变分法模型.docVIP

-336- 第十八章 动态优化模型 动态过程的另一类问题是所谓的动态优化问题, 这类问题一般要归结为求最优控制 函数使某个泛函达到极值。 当控制函数可以事先确定为某种特殊的函数形式时, 问题又 简化为求普通函数的极值。求解泛函极值问题的方法主要有变分法和最优控制理论方 法。 §1 变分法简介 变分法是研究泛函极值问题的一种经典数学方法, 有着广泛的应用。 下面先介绍变 分法的基本概念和基本结果, 然后介绍动态系统最优控制问题求解的必要条件和最大值 原理。 1.1 变分法的基本概念 1.1.1 泛函 设 S 为一函数集合, 若对于每一个函数 S t x ∈ (有一个实数 J 与之对应, 则称 J 是 对应在 S 上的泛函,记作 ((t x J 。 S 称为 J 的容许函数集。 通俗地说,泛函就是“函数的函数” 。 例如对于 xy 平面上过定点 , (11y x A 和 , (22y x B 的每一条光滑曲线 (x y , 绕 x 轴 旋转得一旋转体,旋转体的侧面积是曲线 (x y 的泛函 ((x y J 。由微积分知识不难写 出 dx x y x y x y J x x ( (2 ((2 1 2∫+=π (1 容许函数集可表示为 } ( , (],, [ (| ({2211211y x y y x y x x C x y x y S ==∈= (2 最简单的一类泛函表为 ∫=2 1