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A320 A320 方向舵配平 A320 A320 本章重点： 1.主操纵舵面和辅助操纵舵面有哪些？ 2.主操纵系统和辅助操纵系统是如何控制的？ 3.电传操纵系统的特点？ 4.操纵系统的显示？ 重点内容 前缘内侧：前缘襟翼 前缘外侧：前缘缝翼 后缘内侧：后缘襟翼 后缘中部：扰流板 后缘外侧：副翼 纵轴：滚转 横轴：俯仰 立轴：偏航 主要操纵舵面：升降舵、方向舵、副翼 辅助操纵舵面：水平安定面、扰流板、襟翼、缝翼、调整片 * 飞行操纵系统的发展：： 人工（类似杠杆原理） 气动力补偿与平衡 液压助力系统（助力器＝动力筒＋控制活门） 电传操纵系统 自动控制系统 * 侧滑是协调转弯，不考虑侧滑 * * * 由于这种操纵系统驾驶员并不直接控制操纵面的位置，而是直接控制飞行运动参数，故电传操纵系统又称为利用反馈技术的电控飞行操纵系统。 操纵时，驾驶员操纵杆，经杆力传感器（或杆位移传感器），产生电指令信号与来自飞机运动参数传感器测得的信号比较综合后，将其偏差信号经放大器放大，输出一个操纵舵面的指令信号，舵面偏转，使飞机作相应的运动。 当飞机运动参数达到驾驶员要求的数值时，舵面停止偏转（这时偏差趋于零），使输出信号与杆力传感器（或杆位移传感器）的电信号指令相比较形成新的偏差信号，以此操纵舵面偏转，使飞机自动地回复到原来的运动状态。 电传操纵系统可定义为：驾驶员的操纵指令信号，只通过导线传递给计算机，经计算产生输出指令，操纵舵面偏转，以实现对飞机的操纵。显然，它是一种人工操纵系统，其安全可靠性是由余度技术来保证的。 （1）前后压驾驶盘操纵升降舵； （2）左右转动驾驶盘可操纵副翼 * 优点： 体积小、重量轻、工艺简单 缺点： 受电磁干扰和电磁脉冲影响大。 飞机操纵面都是：电控、液压作动的 安定面和方向舵可机械操纵。 侧杆用于控制飞机的俯仰及横滚(和偏航，间接通过转弯协调)。 计算机分析飞行员的输入，按需进行飞行操纵，以完成飞行员要求的指令。 * * 载荷感觉器功用： 无回力的助力操纵系统中，使飞行员能从驾驶杆上感受到力； 有回力的助力操纵系统中，在舵面铰链力矩较小时，使驾驶杆不致过“轻”。 载荷感觉器类型： 弹簧载荷感觉器 气动液压载荷感觉器 * 现代飞机升降舵的偏转角度在负30度到正15度之间（升降舵向下偏转时的角度规定为正值）。大型运输机的偏转角要小一些，一般在负20度到正15度之间。 * 飞机方向舵一般可以向左或向右偏转30度。 * 现代飞机的副翼向上偏转约为20度到25度（规定为负值），向下偏转约为10度到15度（规定为正值）。 * 速度配平系统——在总重小、推力大、重心靠后的情况下，改进飞行性能。一般用于起飞、复飞阶段。 速度配平系统（STS）是一种速度稳定系统。在自动驾驶未接通时，速度配平系统在总重小、重心靠后和大推力情况下改进飞机性能。速度配平系统通过指令配平面以速度改变相反的方向移动使飞机返回到配平速度。它监控安定面位置输入信号、推力手柄位置、空速和垂直速度，然后使用自动驾驶安定面配平来配平安定面。一旦飞机从配平速度增速或减速，指令安定面以特定方向以使飞机回到配平速度。增加驾驶杆力量以用力使飞机返回到配平速度。一旦飞机返回到配平速度，速度配平系统指令安定面的移动就解除了。 该系统经常在起飞、爬升和复飞时使用。速度配平的操作条件如下： . 空速在100 节至0.5 马赫之间 . 起飞后10 秒 . 松开配平电门随后的5 秒钟 . 自动驾驶未接通 . 感应到需要配平 平衡飞机的纵向力矩和驾驶杆的杆力。这是操纵飞机的基本要求。飞行速度的变化、飞机重心的改变（由于油量消耗和投弹等）和气动外形的改变（由于襟翼和扰流板偏转等）都会导致飞机力矩的不平衡，影响飞机的正常飞行。驾驶员操纵飞机会因长时间施加杆力而疲劳。配平的作用就在于消除不平衡力矩和稳态时的杆力。配平分为人工配平和自动配平。人工配平是由驾驶员驱动配平舵机（又称调效机构）来实现的。自动配平是在驾驶员不参与的条件下由自动配平系统完成的。自动配平系统包括自动杆力配平系统和马赫数配平系统。①自动杆力配平系统：由配平放大器和配平舵机组成。自动驾驶仪输给主操纵面舵机的信号或杆力传感器的输出信号，通过配平放大器驱动配平舵机，带动调整片或水平安定面使杆力自动配平。②马赫数配平系统：飞机跨音速飞行时，由于马赫数增大和气动力焦点后移，使飞机自动进入俯冲，操纵驾驶杆会出现反操纵现象。为克服这种危险，需要采用马赫数配平系统。它由马赫数传感器、配平计算机和配平舵机组成。当飞行速度超过临界马赫数时，马赫数传感器才输出信号给配平计算机。计算机的输出指令是马赫数的函数，它驱动配平舵机转动舵面或水平安定面，以补偿焦点后移所产生的低头力矩，自动平衡纵向力矩。 （