交流伺服电机自复中调速器电气控制部分.docVIP

交流伺服电机自复中调速器电气控制部分 一、概述 传统水轮机调速器的电液转换机构采用电液转换器或比例阀。随着功率电子技术、微电子技术和电机制造技术的进步, 采用交流伺服电机或步进电机构成电液转换机构的水轮机调速器得到推广使用。交流伺服电机控制的水轮机调速器有两种系统方案:一种是电机转换机构非自复中,带机械反馈的中间接力器方案(见图一);另一种是电机转换机构自复中,无机械反馈的主接力器方案(见图二)。第二种方案的调速器我们称作交流伺服电机控制的自复中水轮机调速器,由于无机械反馈,结构简单,安装检修方便,近几年来得到广泛推广使用。 交流伺服电机方案自复中水轮机调速器, 交流伺服驱动器对交流伺服电机的控制多采用位控方式,由可编程定位模块,输出定位脉冲到交流伺服驱动器,来控制交流伺服电机。交流伺服电机的输出位移进一步作用到引导阀和主配压阀,通过接力器实现对导水机构开度的控制,从而实现对水轮发电机组转速和有功的调节。 二、功能和特点 （一）本调速器具有如下功能： 频率测量和调节：可测量机组和电网的频率，并实现机组频率的调节和控制； 频率跟踪：当跟踪功能投入时，机组频率自动跟踪电网频率，可实现快速自动准同期并网。 自动调整和分配负荷：机组并入电网,调速器将根据其整定的bp值和电网频差，自动调整机组的出力。 负荷调整：可接受上位机控制指令，实现发电自动控制功能（A.G.C）