王宏伟-自动控制系统课程设计任务书.docVIP

东北大学秦皇岛分校控制工程学院 自动控制系统课程设计 设计题目 专业名称 自动化 班级学号 学生姓名 指导教师 王宏伟 设计时间 2013.7.8~2013.7.19 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 《自动控制系统》课程设计任务书 专业 自动化 班级 姓名 设计题目：双闭环直流调速系统设计和仿真 一、设计实验条件 地 点：自动化系实验室 实验设备：PC机 二、设计任务 晶闸管整流装置采用三相桥式全控整流电路，整流变压器/Y联结。（1）直流电动机的额定数据为220V，136A，1460r/min；Ce=0.132V·min/r,允许过载倍数为=1.5；（2）触发整流放大系数Ks=40；（3）整流回路总电阻R=0.5(包括电枢电阻)；（4）时间常数=0.03 s，=0.18 s；（5）电流反馈系数=0.05V/A；（6）转速反馈系数=0.007V·min/r。要求系统为：响应无稳态误差，电流环超调量0.05，转速环按典II设计，并且给定输入作用下的调节时间最短。 设计要求：分别对电流环和转速环进行设计，并用Matlab仿真分析其设计结果。 三、设计说明书的内容 设计题目和设计任务（设计任务书） 前言（绪论）(设计的目的、意义