嵌入式系统的原理及应用教程第10章.pptVIP

信息与电气工程学院 电子信息工程 杨健 嵌入式系统软件开发 10.1 嵌入式Linux驱动程序开发基础 第8章 嵌入式系统Boot Loader技术 第9章 嵌入式Linux操作系统移植 第10章 嵌入式Linux设备驱动程序开发 第11章 嵌入式Linux应用程序设计 10.1 嵌入式Linux驱动程序开发基础 10.1.1 嵌入式Linux设备驱动程序分类 静态加载的驱动程序 动态加载的驱动程序 Linux将设备按照功能特性划分为三种类型：字符设备，块设备和网络设备。 10.1.2 最简单的内核模块 1．helloworld模块源代码 2．模块的编译 3．模块的加载和卸载 10.1 嵌入式Linux驱动程序开发基础 10.2 嵌入式Linux设备驱动重要技术 10.2.1 内存与I/O端口 （1）内核空间和用户空间 （2）内核中内存分配 内核中获取内存的几种方式如下。 ①通过伙伴算法分配大片物理内存 ②通过slab缓冲区分配小片物理内存 ③非连续内存区分配 ④高端内存映射 ⑤固定线性地址映射 （3）I/O端口 根据CPU体系结构的不同，CPU对IO端口的编址方式有两种：I/O映射方式（I/O-mapped）和内存映射方式（Memory-mapped）。 下面主要讨论一下内存映射方式访问I/O端口的方法，我们