曲柄摇杆机构实验指导书.docxVIP

PJC-CII曲柄摇杆机构实验 一、 概述： 在现代《机械原理》教学中，越来越注重对学生进行理论与实践相结 合的教学方式，注重培养学生的动手能力和创新意识，注重培养学生对现 代虚拟设计和现代测试手段的灵活运用能力。 该实验系统主要用于《机械原理》课程结束后的综合性实验，实验内 容涵盖：平面机构运动分析和结构设计，机械动转及速度波动调节，机构 平衡等章节，它是《机械原理》课程教学中一个必不可少的重要教学环节。 其应用目的是： 利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理，作出实测的动 态参数曲线，并通过算机对该平面机构的运动进行数模仿真，作出相应的 动态参数曲线，从而实现理论与实际的紧密结合。 利用计算机对平面机构结构参数进行优化设计，然后，通过计算 机对该平面机构的运动进行仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与 计算机仿真和测试分析有效的结合，培养学生的创新意识。 利用计算机的人机交换性，使学生可在软件界面说明文件的指导 下，独立自主地进行实验，培养学生的动手能力。 二、 实验项目： 平面机构的调整设计及组装：通过该实验平台组装并调整曲柄滑块 机构和曲柄导杆滑块机构，使学生掌握平面机构结构组装和运动调节。 曲柄运动实测：通过角位移传感器和PCI8310卡采集和处理曲柄的 角位移，并输入计算机显示出实测的曲柄角速度图和角加速度线图；通过数模仿真，作出曲柄角速度线图和角加速度线图。通过分析比较，使学生 了解机构结构对曲柄的真实运动规律和速度波动的影响。 曲柄速度波动调节：在有飞轮和无飞轮的情况下，对曲柄的运动进 行实测和仿真。通过分析比较，使学生了解飞轮对曲柄的速度波动的影响。 摇杆运动实测和仿真：通过位移传感器和PCI8310卡采集和处理滑 块的位移，并输入计算机，显示出实测的滑块速度线图和加速度线图；通 过数模仿真，作出滑块相对曲柄转角和速度线图，加速度线图，通过分析 比较，使学生了解机构结构对滑块的真实运动规律和急回特性的影响。 功能及特点： 可测量曲柄、摇杆的运动学参数，并通过计算机多媒体虚拟仪表 显示其速度，加速度波形图。 可通过计算机测试件计算摇杆的真实运动规律，并显示其速度， 加速度波形图，可与实测曲线比较分析。 机构中活动构件杆长可调节，平衡质量大小位置可调节，飞轮转 动惯量调节，使机构运动特性达到最佳。 四、测试原理图: 五、实验内容: 1、 曲柄摇杆机构设计：是通过计算机进行的辅助设计，包括按行程 速比系数设计和连杆运动轨迹设计的两种方法。连杆运动轨迹是通过计算 机进行虚拟仿真实验，给出连杆上不同点的运动轨迹，根据工作要求，选 择适合的轨迹曲线及相应曲柄摇杆机构。为按运动轨迹设计曲柄摇杆机 构，提供方便快捷的试验设计方法。 2、 曲柄运动实测：通过曲柄上的角位移传感器和A/D转换器进行采 集，转换和处理，并输入计算机显示出实测的曲柄角速度图和角加速度线 图。通过分析比较，使学生了解机构结构对曲柄的速度波动的影响。 3、 摇杆运动仿真和实测：通过数模计算得出摇杆的真实运动规律， 作出摇杆相对曲柄转角的角速度线图，角加速度线图。通过摇杆上的角位 移传感器，曲柄上的角位移传感器和A/D转换板进行数据采集，转换和处 理，输入计算机，显示出实测的摇杆相对曲柄转角的角速度线图和角加速 度线图。通过分析比较，使学生了解机构结构对摇杆的速度波动和急回特 性的影响。 4、曲柄速度波动调节：在有飞轮和无飞轮的情况下，对曲柄的运动 进行实测和仿真。通过分析比较，使学生了解飞轮对曲柄的速度波动的影 响。 六、 实验步骤： 1?点击软件进入测试界面，单击“搭接机构选择篁曲柄摇杆机构二 将电机启动按钮按下，让电机进入运行状态，在桌面单击左上的“测 试二几秒后电脑自动生成主动件实测曲线，测试摆动从动件步骤也一样。 返回主界面，在篁实验分析菜单下的“曲柄摇杆机构中选择“曲柄 运动实测分析二 进入界面后，单击“实测曲线”，数秒后电脑便自动采集 数据形成期柄逐物买测曲纟如 然后单击“保存”存储数据。 返回主界面，在“实验分析菜单下的“曲柄摇杆机构中选择“摇杆 运动仿真与实测分析进入界面后，单击单击“实测曲线”，数秒后电脑 便自动采集数据形成择存运物男缈曲线，播行运功信畀曲线的测试和实测 一样。然后单击“保存”存储数据。 在操作的过程中可以单击“机构尺寸”查看曲柄摇杆机构原始参 数，根据实际情况也可更改数据。 七、 注意事项： 开机前的准备： a、 设备在实验室就好位后，应将机箱下固定地脚紧密接地，固定机身。 b、 检查电器线路，确认无故障后，才可接电源线。 c、 特别是机构各运动构件清理干净，加少量N68?48机油至各运动 构件滑动轴承处。 d、 面板上调速旋钮逆时针旋到底（转速最低） e、 用于转动曲柄盘1?2周，检查各运动构件的运行状况，各