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浅谈sift算子;一.Sift发展历程简介：;二.Sift算子的主要思想：;三.Sift算子的主要特点：;四.Sift算子主要步骤：;五.Sift算子详解：;★ 高斯卷积核是实现尺度变换的唯一线性核。;为了有效提取稳定的关键点，Lowe提出了利用高斯差分函数DOG（Difference Of Gaussian)对原始影像进行卷积：;▲ 高斯差分尺度空间的生成：;具体说来： ⑴. 在第一层尺度空间中，利用 卷积核分别对原始影像进行高斯卷积，生成高斯金字塔影像（S+3张），其中n为高斯金字塔影像的索引号（0，1，2，……，S+2），S为该层尺度空间的子层数。 ⑵. 将第一层尺度空间中的相邻高斯金字塔影像相减，生成高斯差分金字塔影像。 ⑶. 不断地将原始影像降采样2倍，并重复类似⑴和⑵的步骤，生成下一层尺度空间。;▲ 局部极值探测：;Ⅱ. 关键点的精确定位;令;为了增强匹配的稳定性，需要删除低对比度的点。将 代入 得：;一个定义不好的高斯差分算子的极值在横跨边缘的地方有较大的主曲率，而在垂直边缘的方向有较小的主曲率。主曲率通过一个2*2的Hessian矩阵 求出：; 的值在两个特征值相等时最小，并随着 的增大而增大。因此，为了检测主曲率是否在某阈值 下，只需检测;Ⅲ. 确定关键点的主方向;;Ⅳ.